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来自 IIT 的科学家展示了用于环境监测的 4D 打印机器人
来自热那亚意大利理工学院 (IIT) 的意大利研究人员创造了一种 4D 打印的可生物降解软机器人，它可以根据湿度的变化改变形状，并且可以在土壤中移动。该设备作为环境监测的新工具具有巨大的潜力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自热那亚意大利理工学院 (IIT) 的意大利研究人员创造了一种 4D 打印的可生物降解软机器人，它可以根据湿度的变化改变形状，并且可以在土壤中移动。该设备作为环境监测的新工具具有巨大的潜力。
4D 打印是使用 3D 打印来创建可以根据光线和温度等环境因素改变其形状或属性的物体的过程。现在该技术已被用来制造可以分析土壤的软机器人。研究人员从南非天竺葵种子的结构中获得灵感，这种种子的形状会根据环境湿度而改变。
“我们的研究始于对自然的观察，目标是模仿生物或其结构的策略，并用机器人技术复制它们，在能源和污染方面对环境影响较小，”《自然》通讯作者 Barbara Mazzolai 说道。研究 。
南非天竺葵种子利用其吸湿特性（从空气中吸收水蒸气的能力），在适当的环境条件下进行分离。一旦分离，它们就会改变形状并自行穿透土壤，增加发芽的机会。
在仔细研究了植物种子的结构和生物力学后，研究人员结合使用 3D 打印和静电纺丝方法（一种通过静电力对带电流的作用来生产聚合物纤维的方法）对其进行了复制。聚合物溶液或熔体）。
在测试过程中，软机器人检查了土壤样本，调整其形状以与其粗糙度和裂缝相互作用。它非常节能，可以举起大约 100 倍于自身重量的物体。
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