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华盛顿州立大学的研究人员推出了一种可以向各个方向飞行的机器人
华盛顿州立大学（WSU）发布的新闻稿称，开发的 Bee++ 机器蜜蜂原型机是首款能够在各个方向稳定飞行的机器人。 Bee++ 有四个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼，以及四个用于控制每个机翼的轻型执行器。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）华盛顿州立大学（WSU）发布的新闻稿称，开发的 Bee++ 机器蜜蜂原型机是首款能够在各个方向稳定飞行的机器人。 Bee++ 有四个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼，以及四个用于控制每个机翼的轻型执行器。
该研究由华盛顿州立大学机械与材料科学助理教授 Nestor O. Perez-Arancibia 领导，并发表在 IEEE Transactions on Robotics 上。 Perez-Arancibia 将于本月晚些时候在 IEEE 国际机器人与自动化会议上公布研究结果。
已发布佩雷斯-阿兰西比亚 (Perez-Arancibia) 表示，30 多年来，研究人员一直在尝试制造人造飞行昆虫。有一天，它们可以用于多种目的，包括人工授粉、狭窄条件下的搜索和救援、生物研究或环境监测（包括在恶劣条件下）。但要让微型机器人起飞和降落，需要开发类似于昆虫大脑的控制器。
研究人员最初开发了一种双翼机器蜜蜂，但其运动受到限制。 2019 年，佩雷斯-阿兰西比亚 (Perez-Arancibia) 和两名研究生创造了第一个重量足以飞行的四翼机器人。科学家们已经提供了执行两种操作的能力：倾斜和旋转。在第一种情况下，前翼与后翼的拍动方式不同，而在第二种情况下，右翼与左翼的拍动方式不同，从而产生扭矩。但他说，控制复杂偏航运动的能力极其重要。如果没有这个，机器人就会失去控制，无法集中注意力。结果，它们破裂了。
“如果你无法控制偏航，那么你的能力就非常有限，”Perez-Arancibia 说道，“如果你是一只蜜蜂，那么这里就是一朵花，但如果你无法控制偏航，那么你就是一朵花。一直旋转试图到达它。”
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