用于控制机器人钻孔机的软件已在俄罗斯获得专利

用于管理机器人钻机车队的服务器软件,由 Tsifra Robotics(Tsifra 集团公司的一部分)开发,已在 Rospatent 注册。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

用于管理机器人钻机车队的服务器软件,由 Tsifra Robotics(Tsifra 集团公司的一部分)开发,已在 Rospatent 注册。

“这个程序是一种顶级附加组件:它逐渐向机器人钻孔机发出任务并监控它们的执行方式:对于每台机器人钻孔机,服务器设置单独的钻孔计划,为每台机器设置单独的钻孔计划。实现启动、暂停、取消任务的功能。实时显示连接到系统的机器、其状态和钻孔计划。服务器可以编辑一组井、钻井顺序,考虑已知的静态障碍,甚至原始项目中缺少的参数,”Tsifra 集团总经理 Sergei Emelchenkov 指出。

该程序确定每个机器人钻机的工作区域边界,并完整规划钻机的活动:从企业规划系统下载钻井项目,处理从调度员收到的命令,显示钻机的位置,可视化已经钻好的井,“告诉”钻井的机载系统,报告其参数,生成工作报告,并提供用于访问数据和管理的软件界面。

服务器接收并存储钻机主要遥测指标。收集到的数据可用于各种分析任务:计算生产率、确定岩石的强度。

Tsifra 的近期计划包括在俄罗斯联邦数字发展部的软件登记册中注册该软件,并在俄罗斯采石场应用新的解决方案。