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Tubot 初创公司成功测试了用于石油和天然气管道诊断的机器人
机器人初创公司 Tubot（隶属于 Sigma.Novosibirsk 参与的 TechnoSpark 公司集团）在汉特-曼西自治区 Sredneobskaya 石油和天然气地区的石油生产设施进行了演示测试。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人初创公司 Tubot（隶属于 Sigma.Novosibirsk 参与的 TechnoSpark 公司集团）在汉特-曼西自治区 Sredneobskaya 石油和天然气地区的石油生产设施进行了演示测试。
该研究使用了直径为 219 毫米、壁厚为 10 毫米的管道，具有转弯、分支、垂直和水平段。具有复杂几何形状的区域可以确认诊断复合体制造商声明的技术特性。
对于在线检查，Tubot 使用单个入口点，这降低了诊断工作的成本并允许更频繁的检查。此类检查不需要开放管道。
获得的有关金属状况和损坏性质的信息使我们能够预测管道的使用寿命，并在计划更换整个部分的成本的情况下进行现场维修。
Tubot 进行的在线诊断可识别大部分事故原因，预防：环境破坏、操作人员风险、资源损失、声誉成本、罚款、消除事故和恢复管道的成本以及管道停机时间。在线诊断还可以识别剩余使用寿命的区域，从而可以进行局部维修而不是完全更换管道。进行在线检查时，不必完全打开管道并去除其绝缘层。
Tubot产品线很快将扩展，包括用于直径75毫米至1,500毫米管道的机器人和一组模块：牵引、清洁、诊断、维修等。机器人可以防爆，覆盖范围可达 500 m，并进行实时遥测。
照片：rusnano.com
照片：rusnano.com