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新西伯利亚国立大学的一名学生创造了一个会爬树的机器人
NSU 国家科学研究中心九年级学生 Daria Koroleva 开发了一种用于观察树冠动物的机器人。她在圣彼得堡举行的波罗的海工程竞赛上展示了她的项目。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）NSU 国家科学研究中心九年级学生 Daria Koroleva 开发了一种用于观察树冠动物的机器人。她在圣彼得堡举行的波罗的海工程竞赛上展示了她的项目。
在自然条件下观察动物的方法有很多（例如，相机陷阱）。此类观察有助于监测人为对其栖息地的影响。然而，大多数现有的观测方法不太适合在树冠水平上工作。为了解决这个问题，达里亚开发了一种自动装置，可以用特殊的抓手（像猴子一样）抓住树枝并沿着树枝移动，像毛毛虫一样弯曲。
- 当我开始研究机器人的运动方法并将它们与自然产生的方法进行比较时，这个想法就产生了。我发现有飞行的、行走的、驾驶的机器人，但没有攀爬的机器人。在我看来，要解决环境问题并研究动物本身，使用自然世界的运动原理是正确的，”Daria 说。
为了确定其在空间中的位置并对运动做出响应，机器人配备了惯性导航传感器（陀螺仪、加速度计、确定倾斜角度和罗盘角度的磁力计以及用于计算相对于地面的高度的气压计）和运动传感器（由热流变化触发，范围 7 m）。为了获取图像，机器人的鼻子中安装了一个旋转摄像头，并使用机载计算机来控制所有设备。机器人的整个结构由轻质铝部件组装而成。
Daria Koroleva 的项目入围第十六届波罗的海科学与工程竞赛决赛。上周，Daria 和她的科学导师、SUSC NSU 工程设计实验室的老师 Alexander Sergeevich Maltsev 在圣彼得堡展示了他们的工作。
来源：SSC NSU