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萨马拉大学正在为太空机器人创造“人造皮肤”
在以院士 S.P. Korolev 命名的萨马拉国立研究大学，开始开发信息集成系统的元件，用于基于光纤传感器监控机器人抓手的力和位置。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在以院士 S.P. Korolev 命名的萨马拉国立研究大学，开始开发信息集成系统的元件，用于基于光纤传感器监控机器人抓手的力和位置。
开发用于极端条件下工作的机器人系统是全球机械工程的主要趋势之一。在这种情况下，创建一种基于传感器的敏感系统至关重要，该系统在物体识别方面接近或优于人类。此类系统的传感器在大范围温差和高电离辐射强度的条件下，必须识别压力、振动、温度、转速、力、质量、磁场电压、电流等的大小。
尽管美国、德国、日本和韩国正在积极进行此类系统的开发，但这些系统的设计应用有限（地面），因为它们基于半导体传感器的使用。
萨马拉大学的科学家们已经开始开发和应用基于光纤传感器 (FOS) 的机器人自主平台的控制和管理元件。与半导体传感器不同，它们实际上不受辐射影响，这意味着它们可以用来制造“太空”机器人。目前，在萨马拉大学发动机与发电厂研究所的NIL-53研究实验室中，已经制作出了机器人宇航员手臂操纵器的样本，现在科学家们正在致力于制作表面分布有传感器的“人造皮肤”。根据萨马拉大学的数据。