详细内容或原文请订阅后点击阅览
从海洋到太空，这个机器人正在前进
Rishi Jangale 和 Derek Pravecek 与 RoboBall III。图片来源：Emily Oswald/Texas A&M Engineering。作者：Alyssa Schaechinger 2003 年在 NASA 工作时，机器人与自动化设计实验室 (RAD Lab) 主任 Robert Ambrose 博士设计了一款没有固定顶部或底部的机器人。 RoboBall 是一个完美的球体，无法翻转，并且 [...]
来源:RobohubRishi Jangale 和 Derek Pravecek 与 RoboBall III。图片来源：Emily Oswald/Texas A&M Engineering。
作者：Alyssa Schaechinger
2003 年在 NASA 工作时，机器人与自动化设计实验室 (RAD Lab) 主任 Robert Ambrose 博士设计了一款没有固定顶部或底部的机器人。 RoboBall 是一个完美的球体，无法翻转，其形状可以到达轮式或腿式机器无法到达的地方——从最深的月球陨石坑到海滩上凹凸不平的沙子。他的两个学生建造了第一个原型，但随后安布罗斯搁置了这个想法，转而专注于为宇航员开发可驾驶的漫游车。
当 Ambrose 于 2021 年到达德克萨斯农工大学时，他看到了重新点燃自己想法的机会。在校长研究计划和州长大学研究计划的资助下，安布罗斯让 RoboBall 重获新生。
现在，在最初的想法诞生二十年后，RoboBall 正在德克萨斯 A&M 大学滚动。
在研究生 Rishi Jangale 和 Derek Pravecek 的推动下，RAD 实验室致力于将 RoboBall（一种新型球形机器人）送入未知领域。
Jangale 和 Pravecek，均为博士。 J. Mike Walker '66 机械工程系的学生在让事情再次顺利进行的过程中发挥了重要作用。
“Ambrose 博士给了我们一个很酷的机会。他给了我们按照我们想要的方式开发 RoboBall 的机会，”于 2022 年开始 RoboBall 工作的 Jangale 说。“我们管理自己，我们可以将 RoboBall 带到我们想要的任何方向。”
Pravecek 呼应了这种自由感。 “我们像真正的工程师一样从事工程任务。这项研究教给我们的东西超出了我们在教科书中读到的东西，”他说。 “这确实是两全其美。”
安全气囊中的机器人
即将进行的测试将继续将 RoboBall 带到室外环境中。 RAD 实验室的研究人员正计划在加尔维斯顿海滩进行现场试验，以演示水到陆的过渡，并在现实环境中测试机器人的浮力和地形适应性。