理工学院开发了用于远程控制 KUKA 机器人的软件

托木斯克理工大学创建了特殊软件,可让您远程开发、调试和启动 KUKA youBot 机器人的控制程序。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

托木斯克理工大学创建了特殊软件,可让您远程开发、调试和启动 KUKA youBot 机器人的控制程序。

该程序的第一个版本已经准备就绪,并已由 KUKA 系统集成商 - Vector Group 公司(莫斯科)进行了测试。然而,理工学院希望确保该软件可以用于生产中的工业机器人。

托木斯克理工大学工业机器人实验室代理主任 Nikolai Krinitsyn 表示,该软件的开发工作自去年夏天以来一直在进行。到2016年底,技术人员已经收到了成品。

“我们开发了用于机器人系统编程的特殊软件。使用它,不了解机器人系统软件功能的用户将能够开发机器人控制程序,在模型上进行测试并通过互联网进行全面测试,”Nikolai Krinitsyn 说道。

让我们补充一点,理工学院的软件与工业机器人实验室使用的 KUKA youBot 机器人综合体兼容。未来,开发人员希望确保它与工业机器人兼容。该项目的主要目标之一是在学生、学童、潜在申请者中普及该领域,并让其他科学家参与 TPU 开展的项目。

请注意,当使用 TPU 开发的软件时,用户将可以访问安装在特定机器人综合体上的 Web 服务器。通过可访问互联网的浏览器,人们将能够远程访问设备。

根据TPU信息