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为海上主要油气管道开发了远程控制机器人项目
JSC Central Design Bureau Rubin（隶属于联合造船公司）的机器人设计师创建了一个用于为海上主要石油和天然气管道提供服务的工人级遥控潜水器 (ROV) 项目。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）JSC Central Design Bureau Rubin（隶属于联合造船公司）的机器人设计师创建了一个用于为海上主要石油和天然气管道提供服务的工人级遥控潜水器 (ROV) 项目。
ROV 适用于船舶和各种类型的钻机。该设备能够在深达三公里的深度检查水下井、管道、配件，诊断和排除问题，或在安装工作期间提供可见性。该机器人配备了两个机械手、用于安装附加附件的导轨以及用于运输收集的样品的篮子。机械手综合体可以安装和维护水下设备，以及进行索具工作。
车辆控制系统最大限度地实现自动化，因此操作员只需最少程度地参与执行日常功能：保持与地面所需的距离、深度走廊、所需的航向或在动态定位模式下工作（坚持一点）。
先进的技术视觉系统，配备高分辨率摄像头和超强 LED 灯，使操作员能够在世界海洋深处的弱光条件下执行精确的工作。该装置的重量为5吨，与国外同类产品相当。该综合体运输方便：其所有部件（除吊装综合体外）在运输位置的尺寸不超过标准20英尺集装箱的尺寸。