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洛桑联邦理工学院 (EPFL) 研究人员开发用于皮层电图描记术的软机器人执行器
在治疗癫痫和其他神经系统疾病时，医生有时会在患者大脑表面植入刺激电极阵列。一种新的软机器人系统允许以比以往侵入性小得多的方式放置这些电极。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在治疗癫痫和其他神经系统疾病时，医生有时会在患者大脑表面植入刺激电极阵列。一种新的软机器人系统允许以比以往侵入性小得多的方式放置这些电极。
植入一整组互连电极的问题在于，它需要移除然后替换相对较大的颅骨部分。当然，如果只开一个小洞就更好了。
基于这一挑战，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的科学家们开发了一种“充气”电极阵列，由柔软的生物相容性弹性体制成，具有六个旋臂。每个套管的下侧都有许多电极。
最初放气的设备折叠在圆柱形管内。然后将管子的末端通过头骨上直径 2 厘米的孔插入大脑和头骨之间的空间，然后将无害的液体泵入阵列中，使其每个臂依次膨胀并轻轻固定到阵列中。颅骨。
当该过程完成时，花形阵列覆盖了皮质的 4 厘米区域，尽管它穿过了一半大小的孔。由于阵列的套筒在充气时左右旋转，因此其下侧的电极与脑组织完全接触。
该技术已经在猪身上进行了成功测试，目前正由 EPFL 的衍生公司 Neurosoft Bio electronics 进行商业化。预计随着该装置的进一步发展，所需的颅骨孔尺寸将会减小，而电极阵列将会增加。
文章“使用软机器人执行器部署皮层电图系统”最近发表在《科学机器人》杂志上。
使用软机器人执行器部署皮质电图系统视频