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NASA 的 Mars 2020 探测器将在火星上寻找生命迹象
最近，NASA Mars 2020 火星车的开发人员决定了该设备轮子的设计，现在机械臂已经准备好了。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）最近，NASA Mars 2020 火星车的开发人员决定了该设备轮子的设计，现在机械臂已经准备好了。
美国宇航局喷气推进实验室的工程师已经开始安装机械臂，无人驾驶漫游车将用它来寻找火星上的生命迹象。
Mars 2020机械臂在设计上与好奇号火星车的系统类似，但我们正在讨论的是具有新功能的改进版本。该设备的长度为 2.1 米，由于五个连接点的旋转执行器，机械手具有五个自由度。机械臂的主要功能是收集火星土壤样本，以及仔细研究行星表面。内置仪器包括 SHERLOC 模块，它由光谱仪、激光器和摄像头组成，用于寻找可能接触过微生物生命形式的有机化合物和矿物质。
与该模块配合使用的是 WATSON 相机，它充当地质学家的手持放大镜，以最大特写镜头记录岩石和土壤的纹理。另一种仪器是 PIXL 系统，旨在寻找火星土壤中的生命痕迹。