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NASA 邀请小学生建造自己的火星探测器
好奇号火星车登陆火星后,美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 希望制造一种可以在我们的星球上使用的小型飞行器。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)好奇号火星车登陆火星后,美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 希望制造一种可以在我们的星球上使用的小型飞行器。
这种自行式全地形车辆的地面版本被称为 ROV-E - 它与 JPL 员工一起在全国各地旅行了很多次。
除其他问题外,人们通常对在学校的一个班级的帮助下制造自行式车辆的可能性感兴趣。不幸的是,这是不可能的——尽管 ROV-E 没有真正的漫游车复杂,但对于训练项目来说仍然太昂贵。因此,喷气推进实验室的工程师决定创造一些更实惠的东西。
结果是开源漫游车,一个开源“陆地”火星漫游车。 JPL 为每个人提供了一组图纸和描述,可用于实际组装新的好奇号,但使用的是最常见的组件。
该设计采用摇臂转向架悬架,类似于真正的火星探测器上使用的悬架。角度转向机构和旋转差速器允许您在 Raspberry Pi 的控制下在崎岖的地形上行驶。所有零件都可以在备件目录和商店展示中找到,但要进行组装,您需要一个配备金属带锯、钻孔机和基本管道工具的车间。
“根据我们的经验,项目实施至少需要 200 个工时。可能更多——这取决于参与者的意识和技术水平,”该项目的创建者在 GitHub 页面上写道。
GitHub“我们发布了这款漫游车作为基础模型。我们希望社区能够对其进行改进和补充。”项目经理 Mick Cox 解释道。