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一组两轮机器人将取代火星探测器
Skoltech 的科学家提出了模块化流动站的概念。它基于协作机器人原理:该设备分为四个两轮机器人,可以独立运行,也可以以不同的组合方式对接。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)Skoltech 的科学家提出了模块化流动站的概念。它基于协作机器人原理:该设备分为四个两轮机器人,可以独立运行,也可以以不同的组合方式对接。
在《宇航学报》杂志上发表的文章中,科学团队表明,模块化设计将显着增加在火星上活跃工作的时间,从而增加收集到的有关火星历史、宜居性和存在的信息量生命和水的痕迹。
文章“美国国家航空航天局 (NASA) 已经在火星上使用了一组机器人,即聪明号直升机和毅力号火星车。该方案使得利用异构系统的每个代理的优点成为可能。例如,一架无人驾驶直升机,具有高速和从高处观察空间的能力,可以让你规划低速移动机器人的运动。”斯科尔理工学院副教授、智能实验室主任德米特里·泰捷尤科夫(Dmitry Teteryukov)说道。太空机器人。
不过,自1997年NASA Sojourner发射的移动研究车首次成功登陆火星以来,漫游车的基本设计并没有发生太大变化:特别是所有科学设备都搭载在一个六轮移动机器人上。然而,从事群体机器人领域工作的科学家建议,在一次火星任务中,如果向这颗红色星球发送几个较小的机器人,你可以得到更多的结果,这些机器人配备了不同的设备,可以向不同的方向分开并停靠执行更复杂的任务。
图片:Pavel Odinev/Skoltech
图片:Pavel Odinev/Skoltech