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美国宇航局正在开发可分离的可变形火星探测器来探索遥远的行星
探索其他行星的挑战之一是飞行器可能遇到的各种地形。因此,美国宇航局正在开发一种新型漫游车,它可以变形并采取最适合周围地形的形状。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)探索其他行星的挑战之一是飞行器可能遇到的各种地形。因此,美国宇航局正在开发一种新型漫游车,它可以变形并采取最适合周围地形的形状。
DuAxel 漫游车由两个独立的两轮漫游车(称为 Axels)组成。四轮 DuAxel 可以在崎岖的地形上行驶并行驶很长的距离。但当接近困难地形时,两个轴会分开,后轴保持静止,前轴向前移动。两辆全地形车都通过电缆连接,因此前半部可以在下坡时探索难以到达的物体,而后半部则可以确保这一点。
据美国宇航局称,以这种方式分裂的漫游者可以到达以前无法到达的地方,例如火山口壁、坑、壁架和遥远世界上的其他极端障碍物。未来,多个 Axel 机器人可能会组合成一个模块化系统来承载重物,或者一个机器人在任务中途失败时可以取代另一个机器人。
为了弄清楚这个概念在实践中是否有效,美国宇航局工程师在加利福尼亚州莫哈韦沙漠进行了一系列测试,模拟火星探测器在另一个星球上可能遇到的情况。
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