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NASA 将为机器人 Valkyrie 飞往火星做好准备(+视频)
在本月 DRC 决赛的展厅中,NASA 推出了两台 Valkyrie 机器人,简要展示了它们的移动性和操纵能力。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)在本月 DRC 决赛的展厅中,NASA 推出了两台 Valkyrie 机器人,简要展示了它们的移动性和操纵能力。
NASA 即将发起一项名为“太空机器人挑战赛”(SRC) 的新机器人竞赛,该竞赛主要针对太空探索,特别是使用 Valkyrie 机器人。 NASA 和国家科学基金会联合资助参加 DRC 的两所美国大学团队改进 Valkyrie 人形机器人。
NASA表示,能够在灾区运行的机器人与能够在太空和火星等其他极端环境中运行的机器人之间存在很大差异。该项目的主要目标是,在将载人飞船送往火星之前,一组机器人将前往那里。与人类不同,瓦尔基里可以在火星上工作很长时间,不需要任何生命支持系统。
SRC 虚拟竞赛定于 2016 年 9 月举行。成功完成比赛的团队将有机会与 Valkyrie 机器人合作,为一年后的 2017 年 9 月的真正比赛做准备。有关比赛的具体细节尚未公布。同时,NASA认为Valkyrie机器人应具备以下技能,这些技能将作为SRC测试的一部分进行评估:
从气闸室的舱口出来,使用梯子到达行星表面。
从气闸室的舱口出来,使用梯子到达行星表面。此任务评估机器人爬过狭窄舱口的能力以及下楼梯的能力。下楼梯还需要为人形机器人开发一种具有许多限制的运动算法。
该测试涉及复杂的操作,可能涉及小物体,需要遵循精确的程序。