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双足机器人 Valkyrie 展示行走时的稳定性(+视频)
尽管经历了数百万年的进化,人们仍然会经常跌倒。这正是机器人试图避免的,因为它已经能够通过小心地走过随机散落的石头来成功导航。毕竟,在执行任务时摔倒了,它就变成了一堆昂贵的垃圾。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)尽管经历了数百万年的进化,人们仍然会经常跌倒。这正是机器人试图避免的,因为它已经能够通过小心地走过随机散落的石头来成功导航。毕竟,在执行任务时摔倒了,它就变成了一堆昂贵的垃圾。
这款机器人名为 Valkyrie,它是由 NASA 约翰逊航天中心开发的,用于研究遥控人形机器人在太空中的使用。该机器人的控制系统由 IHMC Robotics 创建,该公司致力于创造能够在困难条件下像人类一样稳定行走的机器人。
瓦尔基里为了找到下一步合适的立足点,Valkyrie 处理来自激光传感器的信号,最终能够到达机器人操作员指定的地点。瓦尔基里一步步沿着蜿蜒的小路前行。两年前,瓦尔基里刚刚学会单腿站立。
IHMC Robotics 指出,两条腿行走对于人形机器人来说尤其具有挑战性,并且在崎岖的地形中这样做变得更加困难。考虑到波士顿动力公司机器人的滑稽失败,这一点很容易让人相信。
对具有人工智能功能的直立行走机器人的需求是显而易见的。但如果超强人工智能无法到达使用地点,比如灾区、宇宙飞船外,或者致命的行星或卫星表面,那么它就没有意义。虽然在大多数情况下轮子或履带可以轻松取代腿,但我们创建的世界是为两条腿行走并使用两条手臂的生物设计的。此外,IHMC Robotics 等公司的目标是能够与人类操作员有效协作的人机系统。