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双足机器人稳定性的秘诀是什么？ （+视频）
Неожиданно получаемые намеренные или случайные толчки заставляют роботов выравнивать свое положение, чтобы сохранить равновесие。 Новый двуногий робот Mercury, созданный робототехниками из Школы инженеров Кокрелла в Техасском университете в Остине, ошо подготовлен для подобных ситуаций。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）意外受到有意或无意的推、踢迫使机器人调整位置以保持平衡。由德克萨斯大学奥斯汀分校科克雷尔工程学院的机器人专家创建的新型双足机器人 Mercury 能够很好地应对这种情况。
水星旨在展示令人印象深刻的动力以及人体在困难情况下保持平衡的固有能力。机器人使用智能系统来做到这一点，使其能够在碰撞后快速选择最佳动作。与其他解决这个问题的尝试不同，他不是简单地移动双腿，而是用整个身体做出反应，包括臀部的舞蹈式运动。
“我们开发了这种计算过程，通过该过程，双足机器人可以快速应对人类在人群中行走所经历的那种持续的推挤，”德克萨斯大学奥斯汀分校航空航天工程助理教授路易斯·森蒂斯 (Louis Sentis) 说。 “这项技术为人形机器人开辟了新的可能性，它们可以与我们一起灵活地行走和行动，例如在拥挤的体育场馆、公共交通上、在商店购物时甚至与我们一起跳萨尔萨舞。”
展望未来，该团队计划继续在更具挑战性的环境中测试 Mercury，看看它如何应对搬运家具、牵人的手或踢足球等情况。考虑到即使是最聪明的机器人也很容易失去平衡，一种更可靠的机器人保持直立的方式肯定会引起机器人社区的兴趣。