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TPU 正在开发用于血管内心脏手术的机器人平台
托木斯克理工大学 RASA 中心医疗设备设计实验室的科学家们正在致力于创建一个无与伦比的机器人平台。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克理工大学 RASA 中心医疗设备设计实验室的科学家们正在致力于创建一个无与伦比的机器人平台。
该开发产品将在心脏手术期间承担医生的“导航器”功能 - 它将帮助患者到达重要器官的所需区域，而不会沿途损坏其组织和血管。此外，借助这项技术，学生和年轻专家将能够练习进行血管内心脏手术的技术。
心脏病的血管内治疗涉及通过血管将导管插入心脏以诊断和治疗心脏病。导管帮助医生将各种装置输送到心脏并进行操作。例如，如果存在心脏缺陷，请在缺陷部位安装封堵器。心导管插入术还可用于各种测量——心脏每分钟泵出多少血（心输出量）——并检测先天性心脏缺陷和肿瘤。让我们补充一点，血管内手术比传统的组织切开和打开胸部的介入手术要温和得多。血管内手术后第二天，患者就已经可以独立活动了。
为了避免手术过程中出现问题，重要的是导管不会损伤心脏和血管壁。理工学院正在开发的机器人平台类似于 GPS 导航仪，旨在帮助“创建路线”——设置将导管传递到心脏所需区域的精确坐标。
目前，实验室研究团队正在致力于创建机器人导管装置的数学模型、基于视觉跟踪方法的此类装置的控制系统，并正在开发基于超声心动图和磁共振成像数据精确重建患者心脏三维个性化模型的算法。
据 TPU 新闻服务报道。