TUSUR 开发了救援机器人平台

TUSUR 开发的设备可用于机器人和智能家居系统的极端领域。目前,它还用于为 RoboCup 机器人竞赛的参与者做准备。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

TUSUR 开发的设备可用于机器人和智能家居系统的极端领域。目前,它还用于为 RoboCup 机器人竞赛的参与者做准备。

通用机器人平台

作为 TUSUR 计算机系统学院 (FCS) 小组项目培训的一部分,我们开发了一个用于控制原型救援机器人的平台,该机器人能够捕获物体并在空间中移动。在工作过程中,创建了一个软件包,使机器人能够识别物体、收集物体并将它们运送到指定区域。

“我们的团队正在努力改进该系统,使其具有广泛的应用可能性,”开发人员之一 Artyom Supin 说道。 – 极限机器人是最有前途的科学领域之一,应用于智能、太空、军事和水下设备。我们的任务是为救援机器人创建一个通用机器人平台,该平台将在接近现实的条件下工作:避开障碍物,救援“受害者”,通过困难的路线。”

良好的机动性和良好的“视野”

创建该系统的救援机器人原型具有刚体。金属结构使您能够执行更多任务并更好地在太空中导航。据TUSUR开发人员介绍,该机器人具有出色的机动性和良好的识别障碍物的“视觉”。

“我们的项目不仅旨在创建一个通用系统,而且还旨在培训 TUSUR 学生。无论是经验丰富的团队还是初学者都可以在通用平台上进行训练来参加机器人比赛。”开发者补充道。

培训基地

据 TUSUR 新闻服务报道。