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如何选择焊接定位器 - 负载、扭矩、分度精度和两站起弧

2026年6月10日 05:58 33 Comments
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EVST EVS-SWP 单轴 200–2000 kg，EVS-DWP 双轴 5000 kg。按负载+回转扭矩+分度精度（≤±0.3°）拾取。两站起弧使电池输出翻倍。如何选择焊接定位器——负载、扭矩、分度精度和两站起弧首次出现在EVST。

来源:EVS Robot 博客

作者：孙杰，焊接定位器首席工程师·EVST 焊接定位器团队·最后更新时间：2026 年 6 月 11 日·由 EVST 机械和质量工程部审核

错误的定位器和机器人可能非常精确，但单元永远不会进入循环。三个数字才是真正的闸门：有效负载、转动扭矩和分度精度。 EVST的EVS-SWP单轴系列覆盖200至2000公斤，EVS-DWP双轴系列覆盖5000公斤，分度精度保持优于±0.3°，并且两站布局双倍起弧时间。五种布局选择——转盘、L型、头尾座、H型、摩天轮——匹配零件类型。与长接缝上的 W500–W800 行进导轨配对，作为协调的外轴。这是买家指南，涵盖了真正重要的三个规格。

要点

  • 真正的闸门有三个规格：有效载荷、转动扭矩、分度精度。
  • EVS-SWP：单轴 200–2000 kg。
  • EVS-DWP / EVS-DWP-U：双轴至 5000 kg。
  • 分度精度 < ±0.3° 保留 ±0.5 毫米的接缝跟踪余量。
  • 五种布局匹配零件类型——转盘/L型/头尾座/H型/摩天轮。
  • 两站起弧：一侧焊接时，另一侧负载 — ~2× 电池输出。
  • 与长接缝上的 W500–W800 旅行导轨配对；两者都作为协调的 ISO 9283 外轴加入控制器。

    • 本文适用于为新的或改造的单元选择焊接变位机的焊接单元设计师、集成商和工厂工程师。它涵盖了 EVST EVS-SWP / EVS-DWP 定位器尺寸和五种布局选择；它不包括机器人本身、行进轨道或焊接程序细节——这些细节都有单独的指南。

    为什么需要三个规格，而不仅仅是有效负载

    大多数定位器规格表都以有效负载开头。单独的有效负载是错误的，因为具有相同有效负载类别的两个单元可以运行截然不同的吞吐量和接缝质量。实际控制电池性能的三个规格：

  • Payload 决定定位器是否以物理方式固定零件。
  • 转动扭矩决定其转位速度，从而决定循环时间。

    • 常见问题解答

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