无线电选择

无线电用于不同的事情;数据、音频、视频等。在机器人技术中,它们最常用于无线传输数据。有许多不同类型的无线电可供您的机器人系统选择。可能有数百种单独的无线电可供选择。这篇文章将介绍一些不同的类别。 […]无线电选择一文首先出现在 Robots For Roboticists 上。

来源:Robots For Roboticists博客

无线电可用于不同的目的;数据、音频、视频等。在机器人技术中,它们最常用于无线传输数据。

您的机器人系统可以选择多种不同类型的无线电。可能有数百种单独的无线电可供选择。这篇文章将介绍一些不同的类别。

我部分按频率进行分类。 S 波段大约为 2.2-2.5GHz,C 波段大约为 4.4-6GHz。 S 波段和 C 波段都有某些频率留作未经许可的使用。这些未经许可的频率将用于家庭和商业级无线电。性能更高的无线电将能够使用这些频段内的其他频率以及可能不那么拥挤且可以在更高发射功率下运行的其他频段。

提醒一下,更高的频率可以携带/编码更多数据,但较低的频率通常会传输得更远并穿过更多物体。
提醒一下,较高的频率可以携带/编码更多数据,但较低的频率通常会传输得更远并穿过更多物体。

2.4/5.8GHz 家用级

这是带有集成无线接入点 (AP) 的典型家用路由器。这些路由器往往需要良好的温度和最小的冲击/振动负载。其中一些 AP 具有集成天线或附加天线,这将阻止您更换天线以更适用于您的任务或将天线与路由器分开安装(如果机器人顶部悬挂着大型家用路由器,您的机器人可能会看起来很傻)。这些路由器通常还有很多用于气流的孔/槽,这意味着灰尘/水可能会进入路由器,您需要考虑气流以进行冷却。这些 AP 通常内置有完整的路由器和网络交换机。它们很容易买到,而且很便宜,您可以在亚马逊、ebay 或地下室找到它们。

2.4/5.8GHz 商业级

Ubiquiti Cisco Ubiquiti

2.4/5.8GHz 商业级 Mesh

Rajant Rajant Ubiquiti 持久系统 持久系统 Digi