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协作机器人指南 2026：协作机器人如何工作
2026 年协作机器人指南：协作机器人如何工作、四种 ISO/TS 15066 协作模式、功率和力限制安全性以及它们的应用场合。协作机器人指南 2026：协作机器人如何工作首先出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 10 日
协作机器人（cobot）是一种轻型工业机器人手臂，设计用于在没有安全围栏的情况下与人一起工作。它通过功率和力限制来实现这一点：每个关节中的扭矩传感器检测接触并在碰撞造成伤害之前停止或缩回手臂。 ISO/TS 15066 定义了四种协作模式，用于控制人类和机器人的工作距离。 2026 年协作机器人的有效负载通常为 3 公斤至 30 公斤，工作范围约为 600 毫米至 1,800 毫米。
什么是协作机器人，以及它与标准机器人的区别
“协作”一词描述的是一种安全能力，而不是机械设计的机器人类别。协作机器人仍然是一个 6 轴关节臂，每个关节上都配有伺服电机、变速箱和编码器。使其具有协作性的是增加的传感和控制，使其能够与人安全地共享工作空间，再加上经过调整以降低受伤风险的机械设计：圆形表面、低移动质量、无夹点和有限速度。
传统的工业机器人是为了在受保护的单元内实现速度、有效负载和可重复性而构建的。它假设运行时工作范围内没有人。协作机器人以最高速度和有效负载换取在共享空间中操作的能力。结果是不同的部署经济性：协作机器人单元通常会跳过围栏工业单元所需的围栏、光幕和占地面积，而这正是中小型制造商的协作机器人价值主张的主要来源。有关协作机器人类型的结构化演练以及如何选择一种协作机器人，请参阅我们的协作机器人类型、选择和应用的完整指南，本文通过更深入地了解底层安全机制来补充该指南。
协作机器人如何工作：安全机制
协作机器人的定义技术是其感知和限制接触力的方式。到 2026 年，三种方法将占主导地位，并且大多数生产协作机器人都会结合多种方法。