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日本科学家如何将现实生活中的变形金刚发送到月球
能够从球体转变为机器人的自主滚动漫游车于 2024 年成功探索了月球的一小部分。
来源:Space.com: NASA，太空探索和天文新闻日本制造的球形变形漫游车，尺寸仅为 3 英寸（8 厘米），成功在月球上停留 - 在此过程中，它展示了自主导航和与另一个着陆器的无线通信，然后将数据转发回地球。该机器人漫游车以日语中的“空间”和“球体”命名，名为“SORA-Q”，旨在为更微型的自主月球机器人铺平道路。
SORA-Q 于 2023 年 12 月执行日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 的月球勘测智能着陆器 (SLIM) 任务，飞往月球。在轨道上运行几周后，SLIM 于 2024 年 1 月 19 日登陆月球表面。它很快部署了网球大小的 SORA-Q 漫游车以及另一个机器人——一种名为月球游览车-1 (LEV-1) 的小型跳跃机。 （SORA-Q 被指定为 LEV-2。）SLIM 是日本第一个在月球上软着陆的任务。
小型变形 SORA-Q 漫游车由 JAXA、索尼、同志社大学和 Takara-TOMY 联合开发。后者是一家玩具公司，与孩之宝共同拥有变形金刚品牌，并利用他们在设计汽车人和霸天虎玩具时开发的专业知识和技术，赋予 SORA-Q 变形能力。
SORA-Q 通过将其形状从球形扩展为更像圆柱形的形状，使用其原始球形的半球作为轮子进行了变形。摄像头在车轮之间翻转，尾部展开作为后稳定器。然后，SORA-Q 能够围绕 SLIM 着陆器行驶，并拍摄着陆器及其着陆点月球环境的彩色图像。 SLIM 降落在一个 885 英尺宽（270 米宽）的 Shioli 陨石坑附近，该陨石坑位于一个更大的 61 英里宽（98 公里宽）的 Cyrillus 陨石坑内，Cyrillus 本身位于月球近侧的 Mare Nectaris。
您可以在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文中阅读有关 SORA-Q 任务的完整报告。