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预制钢结构——模块化建筑的交钥匙焊接/打磨/涂装生产线
将三个孤岛站串成一条线：具有多达 16 个外轴的机器人焊接、恒力顺应磨削、按 SKU 配方自动涂覆。转移 3 → 0、4–6 位移。预制钢结构 — 模块化建筑交钥匙焊接/打磨/涂装线首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：王欣，焊接单元集成主管·EVST 焊接单元集成团队·最后更新时间：2026 年 6 月 12 日·由 EVST 机器人集成工程审核
模块化预制钢结构建筑正在蓬勃发展——钢梁和钢柱在现场预制并吊装到位。但回到工厂，焊接、打磨和涂装仍然是三条互不相连的孤岛生产线。在一个车间进行焊接，用卡车到另一个车间进行打磨，再用卡车进行涂层。三次转移，三次重新固定，每次都会消耗周期时间和质量。交钥匙生产线将三个工作站串接在一个传送带上：一个具有多达 16 个外部轴的机器人焊接单元、一个具有恒力顺应头的机器人研磨站、一个带有按 SKU 加载配方的自动涂装室。该零件固定一次并运行整个序列。转移数量从三人减少到零，每条生产线更换四到六名焊工和磨床，整个序列中的焊缝一致性不断提高。
要点
本文适用于建造或扩建模块化预制钢结构生产线的工厂所有者、集成商和工艺工程师。涵盖三工位链式交钥匙线路架构；它不涵盖现场组装过程、结构设计或模块化建筑产品本身。
为什么三岛线无法缩放
在大多数现有的模块化钢结构工厂中，焊接在一个区域进行，磨削在另一个区域进行，涂层在第三个区域进行。零件通过平板卡车或高架起重机在托架之间移动。每次传输为：