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这个“爬行”机器人绕着月球滚动并拍摄了一张历史性照片
一个可变形月球机器人在 2024 年运行了 100 分钟，使研究人员能够获得月球表面倒置航天器的图像。
来源:LiveScience当绰号为“月球狙击手”的日本智能月球着陆器 (SLIM) 航天器于 2024 年面朝月球表面时，一台实验漫游车告诉地球科学家发生了什么。这个变形的球形机器人在月球尘埃中自主滚动，与《星球大战》中的 BB-8 机器人没什么不同，它拍摄了倒置着陆器的图像并将其传输到地球，在 SLIM 慢慢冻结的同时完成了它的任务。
现在，周三（6 月 10 日）在《科学机器人》杂志上发表的一篇新论文描述了这一壮举是如何实现的，并解释了此类漫游车在未来的月球任务中可以发挥的作用。
“研究结果突显了此类平台的潜力……作为独立的探索者，能够进入主要大型航天器无法到达的环境，”研究小组在论文中写道，该研究小组由设计漫游车的日本宇宙航空研究开发机构科学家平野大知领导。
这个球形月球车被称为手掌大小的月球游览车 2 号 (LEV-2)，是 SLIM 的有效载荷之一，它于 2024 年 1 月 19 日在月球上软着陆。这一壮举使日本成为第五个登上月球的国家，但由于 SLIM 无法利用太阳能电池板发电，出现了麻烦。
当 SLIM 使用备用电池电量运行时，它部署了 LEV-2（一种可变形的球形机器人，可以根据遇到的地形使用球内的两个轮子改变形状）以及 LEV-1（一种可以“跳跃”穿过地形的漫游车）。部署后，LEV-2 运行了约 100 分钟，并通过 LEV-1 转发信息，然后失去了联系。
LEV-2 拍摄了这张臭名昭著的日本智能月球着陆器 (SLIM) 平放在脸上的照片
（图片来源：日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)、TAKARA TOMY、索尼集团、同志社大学 /via REUTERS/档案照片）
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（图片来源：D. Hirano）