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机器人板可以折叠，爬行，波浪
韩国工程师开发了一个灵活的机器人表，可以掌握物体并在表面上移动 - 用于医疗保健，探索和触觉显示器应用的有用技能，用户可以“感觉到”虚拟刺激。该设计在自然通讯上发表的论文中进行了详细介绍。工程师一直在开发可以改变形状的灵活机器人[…]
来源:宇宙杂志韩国工程师开发了一个灵活的机器人表，可以掌握物体并在表面上移动 - 用于医疗保健，探索和触觉显示器应用的有用技能，用户可以“感觉到”虚拟刺激。
在自然通讯上发表的论文中详细介绍了该设计。
已发布 自然通讯工程师一直在开发可以改变形状多年的灵活机器人。但是，这些机器人倾向于需要固定的铰链样结构，以限制其运动范围。
新的机器人折叠板是由热敏感的电元件制成的，这些电元件分布在柔性的，层次的材料，侧面为6.3厘米。柔性层是高性能聚合物聚酰亚胺和聚二甲基硅氧烷。
在平方法上，总共将308个电阻作为加热器和传感器，允许根据传感器的反馈进行精确的运动控制和连续调整。
当电阻器嵌入材料加热中时，材料会经历热膨胀，从而导致其改变其形状。可以对这种形状变化进行编程以实现不同的功能，例如运动或抓地力。
运动 抓地力折叠角范围从-87°到109° - 运动的运动超过180°。该系统在一定范围的温度范围内持续执行，即使高达170°C。
研究人员展示了他们柔性机器人表的灵活性，该表在爬行，抓住并抬起各种物体。
这种运动可以看到在探索性应用中部署的机器人表。
“在具有挑战性的地形（崎and和遮盖的）中，机器人探索可能需要紧凑的系统设计，并需要执行具有结构合规性机器人设计的灵活运动的能力，”他们写道。