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这个乒乓球机器人能否超越您?
根据马萨诸塞州理工学院(MIT)的仿生机器人机器人实验室的创作者的说法,最新的乒乓球运动机器人的表现优于其前任,并可能很快超过顶级人类玩家的罢工速度。该团队设计了多个机器人手臂,以挥舞标准的乒乓桨,并将传入的球击向[…]
来源:宇宙杂志根据马萨诸塞州理工学院(MIT)的仿生机器人机器人实验室的创作者的说法,最新的乒乓球运动机器人的表现优于其前任,并可能很快超过顶级人类玩家的罢工速度。
团队设计了多个机器人手臂,以挥舞标准的乒乓球桨,并将传入的球朝桌子上的精确位置击中。他们报告说,初始测试表明该机器人的回报率约为88%,平均罢工速度为每秒11米。
实验的结果将在本月晚些时候在美国亚特兰大举行的IEEE国际机器人与自动化国际会议(ICRA)的论文中介绍。该论文尚未经过同行评审。
纸 IEEE机器人和自动化国际会议根据研究人员的说法,此后对系统的进一步调整最高为19m/s,该记录比现有的乒乓球播放系统更快,并且接近了高级人类玩家的能力,他们可以以21-25m/s的速度返回球。
“我们要解决的问题,特别是与截取物体的真正迅速而准确的拦截,在机器人必须进行动态操作并计划其最终效应子将实时符合对象的情况下,有可能是有用的,”研究的研究共同作者兼MIT研究生David Nuguyen。
“如果您想到机器人技术中的各种控制问题,我们的一端操作通常很慢,非常精确,例如拾起对象并确保您掌握它。
“在另一端,您有运动,这是关于动态并适应系统中的扰动。
“这样的机器人可以模仿对手在游戏环境中会做的动作,从而帮助人类玩耍和改进。”