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观看4腿机器人比你更好地玩羽毛球
是的，您正确地阅读了……瑞士的研究人员设计了一个机器人同伴，可以与人类一起玩羽毛球。机器人如此熟练，甚至可以连续10次射击。还有一个更大的惊喜 - 机器人从错误中学习。他们说他们的机器人展示了“使用腿部移动的可行性[…]
来源:宇宙杂志是的，您正确地阅读了……瑞士的研究人员设计了一个机器人同伴，可以与人类一起玩羽毛球。机器人如此熟练，甚至可以连续10次射击。
和一个更大的惊喜 - 机器人从错误中学习。
他们说他们的机器人展示了“在复杂而动态的运动场景中使用腿部移动操纵器的可行性。
“除了羽毛球之外，该方法提供了一个模板，用于在其他动态任务中部署腿部操纵器，在其他动态任务中，精确的感应和快速，全身响应都至关重要。”
研究 科学机器人人类协调了许多复杂的技能来参加羽毛球等体育运动。敏捷的步法使运动员可以有效地覆盖广泛的法庭区域，而精确的手眼协调可以帮助他们预测并正确地将shuttlecock朝对手送回对手。
在感知，运动和操纵之间的这种复杂的相互作用使开发能够玩羽毛球和其他运动的机器人系统成为巨大的挑战。
其他运动来自苏黎世Eth的机器人系统实验室的研究人员通过为挑战提供了4脚式机器人的立体摄像头，从而解决了挑战。
他们使用仿真来训练“基于增强学习的控制框架”，该框架使用相机的视野跟踪和预测了露天的轨迹。然后，它协调了下四肢之间的运动，以将机器人移至正确的位置以返回射击。
然后，“感知噪声模型”然后使用摄像机数据来确定加固学习（RL）控制器预测和现实世界结果之间的误差。
增强学习信用：2025年Yuntao MA，机器人系统实验室，Eth Zurich