详细内容或原文请订阅后点击阅览
这个受worm启发的机器人可以游泳，爬行和跳跃
软机器人以其弯曲，伸展和适应周围环境而闻名。但是，他们中的大多数仍然需要刚性电子组件来控制和计时，这限制了它们的灵活性。佐治亚理工学院的研究人员正在通过一项开创性的发明来改变这一点：自我调节的软电磁振荡器。这些独特的软执行器可以移动和执行[…]这个受worm启发的机器人可以游泳，爬行，而Hop首先出现在Knowridge Science报告中。
来源:Knowridge科学报告软机器人以其弯曲，伸展和适应周围环境而闻名。但是，他们中的大多数仍然需要刚性电子组件来控制和计时，这限制了它们的灵活性。
佐治亚理工学院的研究人员正在通过一项开创性的发明来改变这一点：自我调节的软电磁振荡器。
这些独特的软执行器只能使用电池进行移动和执行任务 - 不需要笨重的微控制器，泵或逻辑电路。
这项创新由诺亚·科尔斯（Noah Kohls）博士领导。我2024年，助理教授Ellen Yi Chen Mazumdar来自George W.
伍德拉夫机械工程学院。他们的研究最近发表在高级材料技术的封面上。
高级材料技术。 高级材料技术Kohls解释说，目标是创建一个完全独立的软系统，能够实现逼真的任务而不依赖重型电子组件。
通过将控制直接嵌入机器人的结构中，团队设法减少了对刚性电子的需求。这一突破使软机器人可以以更大的流动性和灵活性移动，从而为许多新应用打开了大门。
这项技术的灵感来自自然，特别是earth通过蠕动运动的方式。 earth会收缩并在海浪中放松肌肉，以将身体向前推动。从这个概念来看，团队开发了可以执行复杂运动的软线性和旋转执行器。
这些执行器由硅胶结构与符合定制的磁铁和液体金属导体组合制成。尽管它们柔软，但这些组件的功能足以驾驶小型机器人汽车，运行风扇，抽水液体甚至在水下移动，同时保持灵活且易于重塑。