受驼鹿启发的机器人脚可帮助机器应对泥土和雪
机器人正在学习如何在泥泞和湿滑的路面上行走，这一切都要归功于设计得像驼鹿的脚。塔林理工大学 (TalTech) 的科学家开发了一种新型机器人脚，其灵感来自驼鹿的分蹄。这些脚可以帮助机器人在泥泞的田野、潮湿的 […] 等具有挑战性的地形上更轻松地移动。这篇文章《受驼鹿启发的机器人脚帮助机器应对泥泞和雪》首次出现在 Knowridge Science Report 上。
来源:Knowridge科学报告机器人正在学习穿过泥泞和湿滑的表面，这一切都要归功于像驼鹿一样设计的脚。
塔林理工大学 (TalTech) 的科学家开发出一种新型机器人脚，其灵感来自驼鹿的分蹄。
这些脚可以帮助机器人在泥泞的田野、湿雪和沼泽等具有挑战性的地形上更轻松地移动。
这项突破发表在《生物灵感与仿生学》杂志上，可能为机器人在自然界、农业甚至灾难响应中的工作开辟新的可能性。
生物灵感与仿生学， 生物灵感与仿生学多年来，研究人员一直在研究机器人如何行走，使其更节能、适应性更强。
虽然机器人现在可以处理多种类型的地面，但泥泞和湿滑的地形仍然极难导航。
“泥泞和潮湿的表面即使对人类和动物来说也是棘手的，所以机器人在泥泞和潮湿的地面上也很难行走，”TalTech 生物机器人团队负责人 Maarja Kruusmaa 教授说。
“这使得机器人无法进入许多重要的地方，如湿地、沿海地区和泥泞的田地。”
受到在法国一家养牛场的观察启发，TalTech 的博士生 Simon Godon 结合其工程学和生物机器人学背景，为机器人创造了高科技蹄子。
他的设计以驼鹿蹄为基础，驼鹿蹄具有独特的扩张和收缩能力，可以在泥地中进出。
来源：KSR。