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AI 能告诉你钥匙落在哪里了吗？
一种新的机器人空间记忆系统可以有效地捕捉它们在探索环境时看到的物体的细节。
来源:MIT新闻 - 人工智能一名汽车工厂的工人可以记住前一天晚上她把部分组装好的零部件放在哪个储物箱里，并迅速返回该地点取走它。但可能与她并肩工作的机器人将很难开发和访问这种相同类型的“时空”记忆。
现在，麻省理工学院的研究人员开发了一种长期记忆框架，可以让机器人快速形成并回忆复杂、大规模环境的详细心理模型。
将来，这一进步可以让工厂工人派遣机器人助手来取回物品，只需要求它“去拿我们昨晚开始组装的组件”。
这种新方法将先进的地图表示与机器人在长时间行进时收集的环境的丰富描述相结合。机器人可以快速访问该内存，以简单的语言回答有关其环境的复杂查询。
这个记忆框架比最先进的方法更准确地回答问题，运行速度足够快，可供移动机器人实时使用。
除了在机器人技术中的潜在用途外，这种方法还可以应用于增强现实系统，帮助维护人员进行异常检测或帮助通勤者寻路。
“如果我们希望机器人与人类并肩工作并更好地与人类互动，它们必须说相同的语言。机器人必须能够像人类一样推理时间和空间。这本质上就是我们的方法正在做的事情。它正在将传统地图转变为基于语言的地图，让机器人更容易使用语言思考和访问，”麻省理工学院航空航天系 (AeroAstro) 副教授、项目首席研究员 Luca Carlone 说道。信息与决策系统实验室 (LIDS) 和 MIT SPARK 实验室主任。
时空记忆
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