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焦点:在 NIST 全球在线竞赛中测试您的机器人技能
研究人员如何知道机器人执行简单任务(例如捡起和放下东西)的熟练程度?
来源:美国国家标准与技术研究院__制造业信息肯尼思·金布尔和罗伯特·塞尼
图片来源:Megan King/NIST
机器人可以吸尘或运送食物,但许多更先进的机器人正在制造业和其他工业环境中使用。但研究人员如何知道机器人执行简单任务(例如捡起和放下东西)的熟练程度呢?
现在,研究人员可以测试他们的机器人,并快速评估它们完成任务的能力。参赛者登录名为 ManipulationNet 的门户,让机器人在镜头前完成某些工作。首先,机器人可能必须将一个钉子放在一个大洞中,这相当容易。随着挑战的进行,机器人的孔会逐渐变小。人工智能会根据机器人在逐渐困难的任务中的表现给出评分,专家会仔细检查人工智能评分。
这些专家包括 NIST 研究人员 Kenneth Kimble 和 Robert Seney。
此前,这些比赛都是本地的、临时的,或者只是模拟比赛。但现在,世界各地的参赛者可以知道他们的机器人在排行榜上的位置,并相应地调整他们的努力以提高水平。换句话说,比赛现在可以在世界任何地方随时随地进行,参赛者可以选择任何机器人。随着时间的推移,更多的任务将被添加到 ManipulationNet 中,以测试具有现实世界挑战的机器人。
请访问 ManipulationNet 网站了解更多信息。
