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柔软而坚固的机械手评估其采摘的农产品的成熟度
农业是受到机器人技术影响越来越大的行业之一，这是完全有道理的，因为世界各地的农民都面临着劳动力短缺和劳动力成本上升的问题。对于某些作物，劳动力几乎占生产成本的 50%。继续阅读类别：机器人、工程标签：西弗吉尼亚大学、农业、水果、蔬菜、作物、手
来源:New Atlas | robotics农业是受到机器人技术影响越来越大的行业之一，这是完全有道理的，因为世界各地的农民都面临着劳动力短缺和劳动力成本上升的问题。对于某些作物来说，劳动力几乎占生产成本的 50%。
此外，收获水果和蔬菜尤其具有挑战性，因为一些植物，如草莓、覆盆子和牛油果，收获期很短，而且很容易碰伤。结果，农民常常损失高达 25% 的农作物。西弗吉尼亚大学 (WVU) 的研究人员开发了一种软机器人手，可以有效地收获精致的水果，同时最大限度地减少浪费，从而解决大部分问题。
阿南德·库马尔·米什拉
农业机器人已经出现了一段时间，但大多数都相当僵硬且笨重，抓地力强，并且缺乏触觉传感器。他们能很好地采摘苹果或柑橘，但很难采摘更精致的农产品。
西弗吉尼亚大学的研究小组称为机器人实验室，其成员专注于开发模仿动物运动的机器人。他们一直在研究的机器人手并不完全是我们在考虑机器人时想象的刚性金属爪。它的灵感来自海星，具有由硅胶和聚氨酯制成的柔软手指。该设备仍然有点像人手，有五个灵活的手指，可以轻轻地采摘水果。
新型机械手配备了微型摄像头，可以评估水果的成熟度，这我们之前在一些农业机器人中见过。这项技术的问题在于目视检查并不总是准确的。某些水果（例如牛油果）的成熟度很难通过肉眼判断，因此人们通常会轻轻地挤压它们。这种方法非常可靠且简单，但教机器人做到这一点是科学家面临的主要挑战之一。
在不久的将来，研究团队计划利用这项技术进入全球市场。
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