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革命性的可逆机械手可以从手臂上爬开
什么有相反的拇指并且是地球上最灵巧的工具？显然是人手。嗯……不再是了。至少根据洛桑联邦理工学院 (EPFL) 工程学院的工程师的说法，他们开发了一种机器人手，在受控操作任务中能够超越人类的灵活性。继续阅读类别：机器人技术标签：EPFL、手
来源:New Atlas | robotics什么有相反的拇指并且是地球上最灵巧的工具？显然是人手。嗯……不再是了。至少洛桑联邦理工学院 (EPFL) 工程学院的工程师们表示，他们已经开发出一种机器人手，在受控操作任务中能够超越人类的灵活性。
几个世纪以来，研究人员一直将人手视为灵巧程度的基准。因此，机器人手通常被设计为复制人手的结构和功能。然而，这也意味着复制它们的局限性。虽然受人类启发的机器人手，从抓手到仿生学，都能够很好地捏、抓、举，但它们的功能始终受到我们认为可能的限制。
想想看。如果我们有多个拇指，我们能做什么呢？如果我们的手指可以向外弯曲而不仅仅是向内弯曲到手掌会怎么样？一只手是否可以同时执行多项任务，例如拿起一支笔，同时握住一个瓶子？
洛桑联邦理工学院工程学院学习算法与系统实验室 (LASA) 负责人奥德·比拉德 (Aude Billard) 表示：“当我们试图够到家具下面或架子后面的物体时，或者同时执行任务（例如拿着瓶子并拿起芯片罐）时，我们可以很容易地看到人手的局限性。”
2025 LASA/CREATE/EPFL CC BY SA
为了回答这些问题并超越人类的限制，洛桑联邦理工学院的团队设计并生产了一只高度灵巧的模块化机械手。该设备具有多达 6 个相同的硅尖手指，能够执行 33 种不同类型的人类抓握动作。与传统的人类不对称设计不同，该手具有对称结构，允许任意手指组合形成拇指般的捏合。
可反转、可拆卸的机械手重新定义了灵活性
一篇详细介绍这项研究的论文最近发表在《自然通讯》杂志上。
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