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可拆卸机械手用指腿爬行
当我们想到抓取机器人时，我们会想到某种机械臂末端的某种操纵器。因为我们当然会这样做——这就是（我们大多数人）的构造方式，也是我们优化周围世界的心态。但机器人的一大优点是它们不必受到我们约束的限制，在本周鹿特丹举行的 ICRA@40 上，我们看到了一种新奇的东西：一种机械手，它可以从手臂上分离出来，然后爬行以抓住原本无法触及的物体，由瑞士洛桑联邦理工学院的机器人专家设计。从根本上讲，机械手和爬行机器人有很多相似之处，包括身体以及一些伸出并做事的摆动部件。但大多数机械手都是为抓取而不是爬行而设计的，据我所知，没有机械手被设计成同时做这两件事。由于这两种能力都很重要，因此你不一定非要坚持传统的以抓握为重点的手部设计。研究人员采用了遗传算法和模拟来测试一系列不同的配置，以优化抓握和移动的能力。你会注意到手指可以向后和向前弯曲，这有效地使手（或“Handcrawler”）抓握物体的方式增加了一倍。从视频中很难看出，但 Handcrawler 使用磁铁和螺钉固定在手腕上，以便对齐
来源:IEEE Spectrum _机器人当我们想到抓住机器人时，我们会想到某种武器末端的某种操纵者。当然，我们这样做了 - 这就是我们（我们大多数人）的建立方式，这就是我们因此使周围世界优化的心态。但是，关于机器人的伟大之处之一是，它们不必受我们的约束来限制。在本周的ICRA@40@40，我们看到了一种新颖的新事物：一种可以从手臂上脱落的机器人手，然后爬行，然后爬行以抓住否则将无法触及的物体，由EPFL从瑞士的EPFL设计。
ICRA@40在鹿特丹 事物 来自瑞士EPFL的机器人主义者从根本上讲，机器人的手和爬行机器人有很多相似之处，包括一个身体以及一些摇摆不定的钻头，可以伸出来。但是大多数机器人的手都是为了抓住而不是爬网的设计，据我所知，没有设计机器人的手同时做这两种事情。由于这两种功能都很重要，因此您不一定要坚持使用传统的抓手手工设计。研究人员采用了遗传算法和模拟来测试一堆不同的配置，以优化容纳事物和移动的能力。
遗传算法您会注意到手指向后弯曲和向前弯曲，这有效地使手（或“手动”）掌握物体的方式增加了一倍。从视频中很难看出一些东西，但是手动刀手使用磁铁和螺钉连接到手腕上，并伸展将手锁定在适当的位置。
“尽管您在恐怖电影中看到了它，但我认为我们是第一个向机器人介绍这个想法的人。” - Xiao Gao，EPFL
- Xiao Gao，EPFL 超越手动灵活性：设计多指的机器人手抓住和爬行，作者：Xiao Gao，Kunpeng Yao，Kai Junge，Josie Hughes和EPFL和MIT的Aude Billard，本周在鹿特丹举行了ICRA@40。
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