Detachable Robotic Hand Crawls Around on Finger-Legs
当我们想到抓取机器人时，我们会想到某种机械臂末端的某种操纵器。因为我们当然会这样做——这就是（我们大多数人）的构造方式，也是我们优化周围世界的心态。但机器人的一大优点是它们不必受到我们约束的限制，在本周鹿特丹举行的 ICRA@40 上，我们看到了一种新奇的东西：一种机械手，它可以从手臂上分离出来，然后爬行以抓住原本无法触及的物体，由瑞士洛桑联邦理工学院的机器人专家设计。从根本上讲，机械手和爬行机器人有很多相似之处，包括身体以及一些伸出并做事的摆动部件。但大多数机械手都是为抓取而不是爬行而设计的，据我所知，没有机械手被设计成同时做这两件事。由于这两种能力都很重要，因此你不一定非要坚持传统的以抓握
