Robotic Fish Zips Through Water With Flexible Electromagnetic Fin
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。鱼能够在水中快速游动，并通过尾巴轻轻一抖就转弯。研究人员一直试图用水上机器人取得类似的结果。事实上，中国的一个研究小组已经在使用柔性电磁鳍方面取得了进展，该鳍可以以每秒 405 毫米（或 1.66 体长）的速度推动水下机器人。该团队的机器人游泳者还可以在仅 0.86 体长半径的范围内进行转身。中国浙江大学海洋传感国家重点实验室助理教授周方浩帮助指导了这项研究。周指出，鱼类敏捷、高效且适应性强，而用机器人模仿这些品质是一项挑战。“由电机驱动的传统机器人鳍可以产生强大的推力，但它们通常笨重且僵硬，
This Professor’s Open-Source Robots Make STEM More Inclusive
作为 20 世纪 80 年代和 90 年代的一名电气工程专业学生，卡洛塔·贝里 (Carlotta Berry) 有两次经历帮助她塑造了自己作为教育者的未来。首先，当她研究机器人时，她不被允许与它们互动。 “机器人太贵了，所以本科生没有机会接触它们，”贝里回忆道。 “我对自己说，有一天我要教授工程学，但要以一种让学生能够触摸机器人并对其进行编程的方式。”这促使贝瑞致力于克服机器人技术的经济排他性。但她的第二次本科经历涉及一种不同类型的排斥：贝瑞是仅有的少数女性或黑人工科学生之一。 “有时这可能是一种孤独的经历，”贝里说。 “代表性确实很重要。”现在，贝瑞是罗斯-哈尔曼理工学院电气和计算机工
A Challenge to Roboticists: My Humanoid Olympics
我对中国的世界人形机器人运动会有点失望。1 尽管现实生活中的 Rock 'Em Sock 'Em Robots 很有趣，但人们真正关心的是机器人做家务。这就是机器人洗衣折叠视频如此受欢迎的原因：甚至几年前我们还不知道如何做到这一点。这当然是人们想要的东西！但正如本文所阐述的那样，鉴于我们现有的技术，基本的衣物折叠处于最佳状态。人们可能会觉得，如果我们的人工智能技术可以折叠衣物，也许它们可以做任何事情——但事实并非如此，我们必须发明真正通用且有用的新技术。考虑到这一点，我向机器人专家提出了一个挑战：这是我的人形奥运会项目。每场活动都要求我们推动最先进的技术并解锁机器人操作的新功能。当人们实现这些
Spider-Inspired Microbots Could Replace Invasive Gut Diagnostics
致命的肠癌呈上升趋势，战胜它们的最佳机会是早期诊断。但目前用于检查消化道的技术具有高度侵入性，吓跑了许多患者。一些研究人员希望，维生素胶囊大小的软磁控机器人能够在短短几年内取代这些诊断方法。 中国澳门大学机电工程教授徐庆松领导的团队最近推出了一款微型机器人原型，其灵感来自非洲蜘蛛的移动方式，这种蜘蛛在纳米比亚的沙漠沙丘上侧翻而不是爬行。该机器人由类似橡胶的磁性材料制成，已在动物胃、结肠和小肠中进行了测试。研究人员表示，它成功地穿越了消化道的“复杂环境”，充满粘液、急转弯和高达 8 厘米的障碍物。如今的手术使用内窥镜，这是一种配有摄像头的柔性管，医生将其通过口腔或直肠插入患者的消化道。该手术需要
Video Friday: Happy Robot Halloween!
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！伦敦大学学院祝您万圣节快乐！[伦敦大学学院]KIMLAB 祝您万圣节快乐！[动能智能机器实验室]DRAGON 实验室祝您万圣节快乐！[东京大学 DRAGON 实验室]谢谢，Moju！Agility Robotics 祝您万圣节快乐！[Agility Robotics]HEBI Robotics 祝您万圣节快乐！[HEBI
Ultrasound Makes Artificial Muscles Bubble to Life
充满微小气泡的软凝胶可能看起来不太像。但当用超声波脉冲时，这种材料的行为就像天然肌肉一样：以惊人的力量收缩、抓握和举起。本周《自然》杂志报道了这一发现，它引入了一种新型人造肌肉——不是由电线、电池或泵供电，而是由声音供电。这些“气泡肌肉”背后的声学技巧为无线控制、快速响应甚至深层组织操作打开了大门。这可能会导致软机器人能够以栩栩如生的敏捷性在狭窄的空间中蠕动，手术工具可以在体内弯曲和弯曲，或者温和的抓手可以操纵易碎的物体而不破坏它们。 “从医学角度来看，这真的很酷，”西北大学材料科学家瑞安·特鲁比（Ryan Truby）说，他没有参与这项研究。 “他们使用相对简单的方法，但他们以巧妙的新方式将
Free-Floating Robots Find Ocean’s Carbon Storage Is Struggling
表层海洋是一个繁忙的地方，船舶横渡，风暴翻腾，卫星从上方监视着一切。但在海拔 1000 米以下，一群隐藏的机器人设备正在监听地球上最大的生命支持系统内的压力迹象。根据《自然通讯》发表的新研究，海洋热浪正在干扰海洋将碳从表层水输送到可以长期储存的深层的能力。这项科学完全依赖于在海洋中漂流和潜入的自主“生物地球化学”分析浮标，作为美国主导的全球海洋生物地球化学 (GO-BGC) 阵列的一部分近乎实时地收集数据，该阵列由加利福尼亚州蒙特利湾水族馆研究所 (MBARI) 领导。这些圆柱形耐压设备采用铝封装，并装有生物光学器件、GPS/铱天线以及锂电池或混合电池。它们监测关键的生物、物理和化学特性（因此
Video Friday: Unitree’s Human-Size Humanoid Robot
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ROSCon 2025：2025 年 10 月 27 日至 29 日，新加坡欣赏今天的视频！欢迎来到这个世界——身高 180 厘米，体重 70 公斤。 H2 仿生人形机器人——生来就是为了安全、友好地为每个人服务。起价 29,900 美元（含税和运费）。[ Unitree ]这款机器人的标题“老鹰偷走了我们的 FPV 无人机”，几乎概括了这一点。[Team BlackSheep ]历史上，小型机器
Video Friday: Multimodal Humanoid Walks, Flies, Drives
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2025：2025 年 10 月 19 日至 25 日，中国杭州享受今天的视频！加州理工学院自主系统与技术中心 (CAST) 和阿联酋阿布扎比技术创新研究所最近进行了 X1 演示，这是两个研究所三年合作开发的多机器人系统。在演示过程中，CAST 开发的多模式机器人 M4 从人形机器人的背部以无人机模式发射。它着陆并转换为驾驶模式，然后根据需要再次返回。该演示强调了来自自主系统和技术前沿的
改编自 Joe Jones 所著的《与 Roomba 共舞》，Joe Jones 是 iRobot 的第一位全职员工，也是 Roomba 扫地机器人的最初设计者。在开发出一款能够使用相对简单的地毯清扫机制有效清洁硬地板和地毯的原型机器人后，iRobot 副总裁 Winston Tai 和 iRobot 营销团队组织了一个焦点小组，以便 Roomba 的工程师能够见证 潜在的第一批客户。2001 年仲夏节的一个愉快的一天，Roomba 的工程师 Winston Tao 和其他几位 iRobot 人员在查尔斯河剑桥一侧、波士顿对面的一栋不起眼的多层办公楼里会面。我们在一个狭窄的房间里集合。一张长桌
Video Friday: Non-Humanoid Hands for Humanoid Robots
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。世界机器人峰会：2025 年 10 月 10 日至 12 日，日本大阪 2025 年：2025 年 10 月 19 日至 25 日，中国杭州享受今天的视频！关于波士顿动力公司的这段关于抓手的视频，有两点让我非常欣赏。首先，构建一个抓手，同时记住机器人将不可避免地掉落到它上面，因为我在人形机器人上看到很多看起来非常精致的五指手，并且我对它们的坚固性非常怀疑。其次，要明白，对于绝大多数任务来说，不仅五
Video Friday: Drone Easily Lands on Speeding Vehicle
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。我们展示了一种新的着陆系统，该系统使无人机以每小时110公里的速度安全地降落在行驶车辆上。通过将轻量级减震器与反向推力相结合，我们的方法大大扩展了着陆信封，使风，时机和车辆运动更加强大。这一突破为在现实世界中可靠的高速无人机着陆打开了大门。[Createk Design Lab]谢谢，Alexis！此视频呈现了一个受Kaist的人类机器人Moonwalk启发的学术模仿。当Kaist用机器人腿展示了标志性的动作时
Why the World Needs a Flying Robot Baby
多年来我最兴奋的机器人项目之一是 iRonCub，它来自意大利热那亚意大利理工学院 (IIT) 的 Daniele Pucci 人工智能和机械智能实验室。自2017年以来，Pucci一直在开发喷气推进系统，该系统将使iCub机器人（最初设计于2004年，其形状和大小近似于5岁儿童）像钢铁侠一样飞行。今年夏天，经过近10年的开发，iRonCub3首次实现了升空并稳定飞行，其四个喷气发动机将其升离地面50厘米，持续数秒。 Pucci 告诉我们，长期愿景是让 iRonCub（或类似的机器人）作为灾难响应平台运行。在洪水或火灾等紧急情况下，iRonCub 可以快速到达某个位置，而无需担心障碍物，然后在
Video Friday: Gemini Robotics Improves Motor Skills
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。 Gemini Robotics 1.5是我们最强大的视觉语言操作（VLA）模型，它将视觉信息和说明转换为电动机命令，以执行任务。该模型在采取行动并显示其过程之前就考虑一下，帮助机器人更透明地评估和完成复杂的任务。它还跨实施例学习，加速技能学习。[Google DeepMind]一个简单的“力量拉”手势将卡特直接进入了她的手。这是一个很棒的例子，说明直觉互动如何能够将复杂的技术转化为我们意图的扩展。[Robus
Exploit Allows for Takeover of Fleets of Unitree Robots
9月20日披露的安全研究人员披露，蓝牙低能（BLE）Wi-Fi配置接口可能会导致攻击者的根级收购。利用会影响Unitree的GO2和B2四倍，G1和H1类人生物。研究人员说，由于脆弱性是无线的，因此访问受影响的平台的访问已完成，这意味着“感染的机器人可以简单地扫描BLE范围内的其他Unitree机器人，并自动损害它们，从而使机器人僵尸网络在不使用用户干预的情况下扩散。截至2025年9月20日，它仍然存在于Unitree机器人的固件中。就IEEE Spectrum所知，这是商用类人体平台的首个主要公共利用。UnitreeRobots的BLE安全缺陷型漏洞漏洞，类似于Unitree的机器人，Uni
Robot Navigates Tough Terrain With New 3D Mapping Technique
本文是我们与IEEE Xplore合作的独家IEEE期刊手表系列的一部分。四足机器人在安全遍历复杂地形的能力方面取得了长足的进步。在最近的一项进步中，香港的研究人员为四足动物的机器人开发了一种新型的映射模型，使他们能够自主爬行并跨越重大障碍，以便到达其所需的端点。研究人员描述了该机器人，该机器人使用多层映射来了解其环境，在8月4日在IEEE EEEE机器人和自动机器人和自动机器人中发表了一项研究。敏捷的两足动物可以适应各种地形。可以穿越类似复杂环境的机器人很有吸引力，因为它们可以完成对人类执行的任务，例如监视和评估地震后不稳定的瓦砾地点。但是，确保机器人可以有效地绘制复杂的环境，并处理各种类型
Video Friday: A Billion Dollars for Humanoid Robots
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。Actuate2025：2025年9月23日至24日，San Franciscocorl 2025：27-30 2025年9月27日，Seoulieee Humoids：30 9月至2025年10月2日，Seoulworld Robot峰会，Seoulworld Robot峰会：2025年10月12日，2025年10月10日，10-12，日本摩洛斯州，日本摩洛斯州2025年10月2025年：19-25年10月1
Video Friday: A Soft Robot Companion
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。Actuate2025：2025年9月23日至24日，San Franciscocorl 2025：27-30 2025年9月27日，Seoulieee Humoids：30 9月至2025年10月2日，Seoulworld Robot峰会，Seoulworld Robot峰会：2025年10月12日，2025年10月10日，10-12，日本摩洛斯州，日本摩洛斯州2025年10月2025年：19-25年10月1
