How to Make an Invisible Drone
有很多词我永远不会用来描述无人机。隐秘的。微妙的。不管讨厌的反面是什么。这在很大程度上是因为无人机往往会发出巨大而愤怒的蜜蜂声音，但这也是它们在飞行中的样子：凭借令人难以置信的线性运动和更不精明的完美静止悬停能力，它们往往会被视为对自然的侮辱。本周在悉尼举行的 RSS 2026 大会上发表的一篇论文中，来自伊利诺伊州埃文斯顿西北大学的机器人专家展示了一种名为 Phantom Twist 的无人机，它对人类来说基本上是看不见的，是一种在飞行中比典型的四旋翼飞行器更难看到星等。他们借助计算设计实现了这一目标，虽然我认为，由此产生的硬件比典型的四旋翼飞行器对自然的侮辱要大一个数量级，但它的工作效果却
Building a Foundation Stack for General-Purpose Robots
本文由 X Square Robot 为您带来。大型语言模型为人工智能提供了可行的方案。在广泛的数据上预训练大型模型，一般能力随之而来。机器人技术没有这样的秘诀。机器人系统长期以来都是由单独的感知、规划和控制部件组装而成，这些部件很少能增加机器人可以从一项任务转移到另一项任务，或从一台机器转移到另一台机器的智能。实体人工智能的核心问题是找到等效的配方，而该领域尚未就它是什么达成一致。X Square Robot，一家中国实体人工智能公司，下了一个异常明确的赌注。它认为，配方是一个集成堆栈，涵盖机器人学习的数据、预测物理世界变化的世界模型，以及将感知、规划、推理和决策结合在一起以生成可执行机器人
Video Friday: A World Cup for Robots
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山2026：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡首尔类人机器人峰会：2026 年 9 月 22 日至 23 日，首尔欣赏今天的视频！两支完整的人形机器人团队首次在硬件上进行了 11 对 11 的足球比赛，使机器人技术最雄心勃
Ground Robots Inherit the Kill Zone
Borys Drozhak 有一个愿景：前线几乎没有人类，由飞行无人机和地面机器人巡逻，并由人工智能控制的传感器网络持续监控。这不是一个白日梦。过去四年来，乌克兰机器人专家在这个方向上取得了重大进展。配备机枪和榴弹发射器的遥控地面车辆现在在横跨前线的无人区巡逻，这是今年迄今为止阻碍俄罗斯领土野心的机器人军团的一部分。德罗扎克是 RoverTech 的联合创始人兼首席执行官，该公司生产乌克兰最成功的地面机器人之一 Zmyi。 Zmyi（乌克兰语“蛇”的意思）是一款重 800 公斤（1,700 磅）的漫游车，尺寸为 2.15 x 1.5 米，轮子直径为 75 厘米。 Zmyi 有多种配置——用于排
IEEE Honors Robotics Pioneer Toshio Fukuda
福田敏夫 (Toshio Fukuda) 在其职业生涯的大部分时间里都在不断开拓创新。他被认为是机器人学领域最多产的学者之一，撰写了 2,000 多篇研究论文并撰写了多本该领域的书籍。由于他在开发生物医学机器人系统、工业机器人、微纳米机器人、机电一体化和人工智能驱动的自动化方面的开创性工作，他成为一位有影响力的人物。福田发起了最早的机器人会议之一，即 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议 (IROS)。近40年后，它仍然很受欢迎。福田敏夫雇主埃及日本科学技术大学，位于亚历山大头衔教授兼研究副总裁会员级终身研究员母校早稻田大学，位于东京；东京大学 IEEE 终身院士，微纳系统工程系名誉教授
Japan Pioneered Humanoid Robots—Can It Now Catch China?
“未来，人类和机器人之间的关系将会加深，他们之间的区别可能会消失。”最近在东京举行的类人机器人峰会上，一位与会者做出的这一预测如果不是直接来自于 20 年前首次问世的机器人，可能会显得平淡无奇。 Geminoid HI-6 是第六代机器人，最初设计于 2006 年。Geminoid HI-6 是大阪大学教授石黑浩的机械双胞胎，Geminoid HI-6 现在配备了一个根据石黑浩自己的著作和采访进行训练的大型语言模型。它具有高级的对话能力，甚至可以与它的创造者聊天，这是一个令人毛骨悚然的奇观。但在人形机器人峰会上，Geminoid 是来自日本的少数人形机器人之一，而日本是该形状因素的先驱国家。虽
Video Friday: An Earthbound Mars Rover for the Moon
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Enjoy今天的视频！美国宇航局正在考虑将先进的核动力漫游车部署到月球南极的任务概念，作为该机构月球基地计划的一部分。 PROMISE（用于观测、测绘和原位探索的极地漫游车
Video Friday: Give Robots a Hand
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Enjoy今天的视频！引入新机器人手的最佳方式是让一只无实体的机器人手爬过桌子。[Tangent Robotics]麻省理工学院 CSAIL 的 Improbable AI
Video Friday: Do Robots Even Need Legs?
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Enjoy今天的视频！ Eno 是我们的第一个代理机器人：人工智能代理和通用机器人作为一个系统工作。它在现实世界中推理、计划和行动。人在于能力，而不在于形式。每个细节都有其
What Amazon’s Astro Taught Me About Giving Robots a Soul
2018 年，亚马逊聘请我担任其首款消费类家用机器人 Astro 的首席 UX 声音设计师。 Astro 使用摄像头和其他传感器来绘制和导航您的家庭和工作场所，并且可以主动巡逻、检查亲人并使用其内置货箱运输小物品。虽然有明确定义的功能集和外形尺寸，但最初没有字符方向。事实上，甚至在 Astro 有了名字之前，就有两个主要问题——它只是带轮子的 Alexa，还是一个有自己性格的机器人？Astro 团队存在分歧。一种选择是专注于 Alexa，并将移动机器人简单地视为一种附加实用程序。我与 UX 团队的大多数成员一起主张 Astro 不要专注于 Alexa。我们的信念是，一个在你家中移动并有意转向你
The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots
2026年4月19日，荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松，用时50分26秒，比人类世界纪录快了7分钟，比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的？是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能？他们是如何击败知名度更高的 Unitree（据报道，Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛）？我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人，从那时起，我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人，这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中，我们将研究基本的约束条件，以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面（“站立阶段”）和身体在空中飞行（“空中阶段”）的交替
Visual Language Models Train Robots to Read Human Emotions
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。随着机器人在灵活性和其他物理能力方面的进步，人类更有可能发现自己与它们一起工作。如果发生这种情况，机器人的情感能力需要如何提高才能成功地与人类合作？在最近的一项研究中，研究人员训练协作机器人不仅通过考虑面部表情，还通过考虑互动中的情境因素来解读人类情感。通过对 40 名志愿者进行实验，研究人员评估了机器人解读人类情绪并调整其行为的能力，进而影响人类对机器人的感知及其在两者合作执行任务时的能力。结果表明，机器人的情感能力只能与人类相提并论，并于 5 月 18 日发表在《IEEE 机器人与自动化快
Video Friday: Robotic Motion Discovery Reveals Unusual Behaviors
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山享受今天的视频！我们推出了 MotionDisco，这是一个从头开始发现接触丰富、长视界人形机器人操纵动作的框架，无需依赖远程操作或人类演示的动作重定向。一些发现的行为有点疯狂：[MotionDisco]不确定我是否会说这些是
Defining Autonomy for Wellness Robots in Senior Care
研究社交辅助健康机器人如何支持老年人健康的七个维度，以及框架如何衡量其自主性。与会者将了解为什么老年人护理危机超过了增量自动化。人口压力、劳动力短缺以及日常健康计划缺口都给传统护理模式带来压力。健康机器人是一个类别的定义。 ICAA 的七个健康维度和八个属性将这些机器人与伴侣和医疗设备区分开来。如何使用 CRAS 来衡量自主性。这个六级量表以 SAEJ3016 驾驶标准为蓝本，评估四个护理维度。什么映射了完全自动驾驶的道路。本文探讨了技术能力、临床证据以及 2030 年代初的三阶段路线图。立即下载这份免费白皮书！
Beyond Dexterity: Why Contact May Define the Next Era of Robotics
本文由 AGILINK 为您带来。在 2026 年维也纳 IEEE 国际机器人会议 (ICRA) 的展厅里，一个演示似乎吸引了过多的关注。两只机械手正在制作一只气球狗。机器人缓慢而谨慎地把一个长气球扭成环、弯和接头，但没有弹出它。游客驻足观看，并经常与同事一起返回再次观看。 AGILINK 的气球狗演示在 ICRA 2026 上吸引了一大群人。AGILINK 乍一看，这次演示几乎是有趣的。然而，在机器人专家中，扭转气球被广泛认为是一项异常困难的操作任务。气球重量轻、可高度变形、光滑且对力极其敏感。每一次扭转都会改变其几何形状和内部压力，将看似简单的活动变成不断变化的物理交互问题。人类几乎可以凭
How JPL Keeps the 13-Year-Old Curiosity Rover Doing Science
十三年前的去年八月，我在加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室新闻发布室扎营，等待好奇号火星车是否能在下降和天吊辅助着陆火星表面时幸存下来。确实如此，而且太棒了。自那时起，好奇号（也称为火星科学实验室）已行驶近 37 公里，钻探并采样了 42 块不同的岩石，截至发布时，已拍摄了近 763,000 张照片。事实上，这个机器人在 13 岁的时候仍然在努力工作，完成真正的科学工作，这绝对令人难以置信——不仅火星是一个对机器人充满敌意的环境，而且 JPL 工程师唯一能做的维护就是发送非常非常小心的软件更新。尽管如此，JPL 的聪明人还是设法保持好奇号的安全、温暖、移动和科学性，尽管它的轮子已经磨损，动力
Video Friday: Watch This Running Robot Not Fall Down Stairs
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山享受今天的视频！自从人形机器人视频给我留下深刻印象以来，已经有一段时间了，但这个视频的开始确实给我留下了深刻的印象。不过，很难知道这种恢复有多少是运气。[Deep Robotics]当你对基于 MPC 的平衡控制器非常有信心时
This DIY Bipedal Robot Used Pneumatic “Air-Muscles” Instead of Motors
1987 年，英国摄影师理查德·格林希尔 (Richard Greenhill) 对机器人技术着迷（但没有接受过实际培训），他决定建造一个真人大小的人形机器人，它可以做一些有用的事情，比如搬运行李。他当时在一家名为“星际机器人”的初创公司工作，但他无法说服那里的任何人建造这样一台机器，因此他开始在自己的阁楼上自己建造一台机器。为了帮助他的项目，他每周组织十几个志同道合的人聚会。每个周三晚上，他的妻子莎莉都会做一大锅意大利面，而小组成员则会修补从旧打印机和垃圾场捡来的部件。他们称自己为影子组织。他们最终建造了几个不同的机器人，但他们的主要项目是两足暗影行者。 1987 年，摄影师理查德·格林希尔
