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如何制作隐形无人机
有很多词我永远不会用来描述无人机。隐秘的。微妙的。不管讨厌的反面是什么。这在很大程度上是因为无人机往往会发出巨大而愤怒的蜜蜂声音,但这也是它们在飞行中的样子:凭借令人难以置信的线性运动和更不精明的完美静止悬停能力,它们往往会被视为对自然的侮辱。本周在悉尼举行的 RSS 2026 大会上发表的一篇论文中,来自伊利诺伊州埃文斯顿西北大学的机器人专家展示了一种名为 Phantom Twist 的无人机,它对人类来说基本上是看不见的,是一种在飞行中比典型的四旋翼飞行器更难看到星等。他们借助计算设计实现了这一目标,虽然我认为,由此产生的硬件比典型的四旋翼飞行器对自然的侮辱要大一个数量级,但它的工作效果却非常令人惊讶。 Phantom Twist 旋转速度如此之快,几乎看不见。迈克尔·鲁宾斯坦/西北大学这里的技巧很容易看出,即使无人机不那么明显。通过以 15 到 25 Hz 的频率旋转飞行,Phantom Twist 利用人类平庸的视觉系统将固体旋转物体变成不透明的污点。在将整个场景发送到我们的大脑进行处理之前,人眼需要一定的时间(通常约为 100 毫秒)来整合我们所看到的内容。移动物体可能会给这个系统带来问题,因为如果移动足够快,我们的眼睛就会f
来源:IEEE Spectrum _机器人有很多词我永远不会用来描述无人机。隐秘的。微妙的。不管讨厌的反面是什么。这在很大程度上是因为无人机会发出巨大的愤怒的蜜蜂声音,但这也是它们在飞行中的样子:凭借令人难以置信的线性运动和更不精明的完全静止悬停的能力,它们往往会被视为对自然的侮辱。
本周在悉尼举行的 RSS 2026 大会上发表的一篇论文中,来自伊利诺伊州埃文斯顿西北大学的机器人专家展示了一种名为 Phantom Twist 的无人机,它对人类来说基本上是看不见的,在飞行中比典型的四旋翼飞行器更难看到。他们借助计算设计实现了这一目标,虽然我认为,由此产生的硬件比典型的四旋翼飞行器对自然的侮辱要大一个数量级,但它的工作效果却非常令人惊讶。
Phantom Twist 旋转速度如此之快,几乎看不见。Michael Rubenstein/西北大学
这里的技巧很容易看出,即使无人机不那么明显。通过以 15 到 25 Hz 的频率旋转飞行,Phantom Twist 利用人类平庸的视觉系统将固体旋转物体变成不透明的污点。在将整个场景发送到我们的大脑进行处理之前,人眼需要一定的时间(通常约为 100 毫秒)来整合我们所看到的内容。移动物体可能会给这个系统带来问题,因为如果移动足够快,我们的眼睛就被迫平均整个场景的运动,将其与背景中的任何东西结合起来,从而产生透明的模糊。这种效果被称为“视觉暂留”。对于像“幻影扭曲”这样旋转的物体,这种运动模糊来自于无人机的快速旋转,它之所以有效,是因为无人机的大部分被巧妙地设计为空旷的空间。
控制此类无人机的飞行方式
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