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如何制作一个可以吞咽的机器人
美国私立研究型大学范德堡大学打算加速胶囊机器人的研发。为此，他们创建了一个模块化的开源平台，经验有限的人可以使用该平台来创建自己的原型。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）美国私立研究型大学范德堡大学打算加速胶囊机器人的研发。为此，他们创建了一个模块化的开源平台，经验有限的人可以使用该平台来创建自己的原型。
生物机电一体化专家 Pietro Valdastri 和他的团队于今年夏天推出了该平台，至少一组研究人员已经计划在未来几个月内使用它。
医用胶囊机器人是一种小型、通常是药丸大小的设备，可以在被吞咽或通过手术植入后在人体内移动。为了控制胶囊的运动，大多数原型使用无线电子或磁性系统或组合。科学家设法为此类设备配备用于观察和诊断的摄像头、用于执行活检程序的夹具、“感觉”或触诊组织的传感器，甚至是注射药物的机械针。
Valdastri 自己开发了几种胶囊。配备摄像头的漂浮胶囊在胃中移动，爬行胶囊在结肠内拍摄图像，配备手术夹的胶囊可以阻止胃肠道内出血。
但从头开始开发胶囊机器人既昂贵又耗时，并且需要在小型化电子设备和嵌入式系统方面拥有高水平的专业知识，Valdastri 指出，此前我们不得不从头再来。 “其他研究小组在开发过程中也从头开始制作相同的模块，这毫无意义。”