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为通用机器人构建基础堆栈
本文由 X Square Robot 为您带来。大型语言模型为人工智能提供了可行的方案。在广泛的数据上预训练大型模型，一般能力随之而来。机器人技术没有这样的秘诀。机器人系统长期以来都是由单独的感知、规划和控制部件组装而成，这些部件很少能增加机器人可以从一项任务转移到另一项任务，或从一台机器转移到另一台机器的智能。实体人工智能的核心问题是找到等效的配方，而该领域尚未就它是什么达成一致。X Square Robot，一家中国实体人工智能公司，下了一个异常明确的赌注。它认为，配方是一个集成堆栈，涵盖机器人学习的数据、预测物理世界变化的世界模型，以及将感知、规划、推理和决策结合在一起以生成可执行机器人行为的动作模型。该公司还认为该堆栈应该公开构建和发布。 X Square Robot 分享了将机器人带入真实家庭的愿景。X Square RobotX Square Robot 的具体 AI 堆栈将堆栈组合在一起的是一小部分原则，而不是单个总体模型。首先，机器人数据的基本单位是交互，而不是轨迹；演示只有在按预期改变世界时才是成功的，而不仅仅是因为关节移动了。第二个是预训练应该产生可用的能力，而不仅仅是稍后微调的初始化
来源:IEEE Spectrum _机器人为通用机器人构建基础堆栈