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超越灵巧：为什么接触可能定义机器人的下一个时代
本文由 AGILINK 为您带来。在 2026 年维也纳 IEEE 国际机器人会议 (ICRA) 的展厅里，一个演示似乎吸引了过多的关注。两只机械手正在制作一只气球狗。机器人缓慢而谨慎地把一个长气球扭成环、弯和接头，但没有弹出它。游客驻足观看，并经常与同事一起返回再次观看。 AGILINK 的气球狗演示在 ICRA 2026 上吸引了一大群人。AGILINK 乍一看，这次演示几乎是有趣的。然而，在机器人专家中，扭转气球被广泛认为是一项异常困难的操作任务。气球重量轻、可高度变形、光滑且对力极其敏感。每一次扭转都会改变其几何形状和内部压力，将看似简单的活动变成不断变化的物理交互问题。人类几乎可以凭直觉驾驭这些变化。在制作气球动物时，人们很少有意识地考虑力的调节、防滑或接触稳定性。它们只是进行调整。对于机器人来说，这些调整仍然非常困难。挑战不仅仅是将手指移动到正确的位置。更困难的部分是在对象本身发生变化时保持稳定的交互。 AGILINK ICRA 2026 演示的亮点，包括视觉触觉传感、手动操作、气球动物造型以及其他富含接触的任务
来源:IEEE Spectrum _机器人本文由AGILINK 为您带来。
在 2026 年维也纳 IEEE 国际机器人会议 (ICRA) 的整个展厅中，一项演示似乎吸引了过多的关注。
两只机械手正在制作一只气球狗。机器人缓慢而谨慎地把一个长气球扭成环、弯和接头，但没有弹出它。游客驻足观看，并经常与同事一起返回再次观看。
AGILINK 的气球狗演示在 ICRA 2026 上吸引了人群。AGILINK
乍一看，这个演示看起来很有趣。然而，在机器人专家中，扭转气球被广泛认为是一项异常困难的操作任务。
气球重量轻、可高度变形、光滑且对力极其敏感。每一次扭转都会改变其几何形状和内部压力，将看似简单的活动变成不断变化的物理交互问题。
人类几乎可以凭直觉驾驭这些变化。在制作气球动物时，人们很少有意识地考虑力的调节、防滑或接触稳定性。他们只是简单地调整。
对于机器人来说，这些调整仍然非常困难。挑战不仅仅是将手指移动到正确的位置。更困难的部分是在对象本身发生变化时保持稳定的交互。
AGILINK ICRA 2026 演示的亮点，包括视觉触觉传感、手动操作、气球动物造型以及该公司最新 OmniHand 平台支持的其他富含接触的任务。AGILINK
这种区别有助于解释为什么气球狗在维也纳引起了如此多的关注。从很多方面来看，看似灵巧的演示实际上是关于接触本身的演示。
随着机器人操作的不断进步，越来越多的研究人员得出了类似的结论：机器人技术中的许多最困难的问题只有在接触发生后才开始。
第一个涉及运动。