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威尔·科格利的创新机械手
自 2017 年以来，威尔·科格利一直致力于伸出援助之手——确实如此。他的开创性工作围绕着开发机械手和前臂，以复制人手的复杂动作。然而，...帖子 Will Cogley 的创新机械手首先出现在 ServoDriven 上。
来源:ServoDriven自 2017 年以来，Will Cogley 一直致力于伸出援助之手 - 确实如此。他的开创性工作围绕着机械手和前臂的开发，以复制人手的复杂动作。然而，他的目标不仅仅是实现完美的动作；相反，他的目标是创建一个强大的基准设计，可以作为进一步开发的平台。
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考虑到所涉及的复杂性，设计一只手绝非易事。人手由 27 块骨头、34 块肌肉和 100 多条韧带组成。Cogley 通过使用熔融沉积成型 (FDM) 3D 打印“骨头”和类似于自行车刹车线的线和护套设计来应对这一挑战。这种方法既确保了强度，又确保了灵活性。伺服电机提供了动力，尽管反馈机制有所改进。通过绕过典型的旋转电位器反馈并专注于精确的手指关节角度，Cogley 优化了假手的性能。此外，将伺服器安装在前臂上而不是手的底部，可以最大限度地利用硬件的可用空间。
迭代改进对于可抓握手设计的开发至关重要，Cogley 的仿生手也不例外。自 2017 年以来，Cogley 通过 Patreon 和联盟营销的支持，分享了他的开发历程，并在此过程中融入了改进和设计变更。这种协作方法为众包工程在假手开发中奠定了基础。
这项工作成功的一个关键指标是南安普敦手部评估程序 (SHAP)，它概述了假手应达到的六种标准握法。这些包括尖端握法、三脚架握法、伸展握法、侧向握法、强力握法和球形握法。Cogley 在一段全面的 YouTube 视频中展示了他的手如何有效地实现这些握法。
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