什么是机器人磨削——哪些系统可以为精密制造提供最佳结果?

机器人磨削涉及使用工业机器人手臂自动进行磨料切割,以进行机械加工或表面精加工。我们探讨什么是机器人磨削——以及哪些系统为精密制造提供最佳结果?首先出现在 RoboDK 博客上。

来源:RoboDK 博客

机器人磨削涉及使用工业机器人手臂自动进行磨料切割,以进行机械加工或表面精加工。我们探讨什么是机器人磨削,以及如何找到合适的系统来为您的应用获得最佳结果。

如果您是一家从事大批量或精密磨削业务的制造商,那么机器人技术几乎肯定是一项值得的投资。在表面精加工方面,机器人的性能始终优于手动磨削,并且有大量系统可满足各种磨削需求。

通过正确配置机器人技术和编程软件,您可以提高吞吐量、研磨效率和工人安全。

什么是机器人磨削技术?

机器人磨削涉及将工业机器人与磨削设备、控制系统、传感器和工件定位系统相结合,以实现复杂几何形状表面精加工的自动化。

第一个机器人磨削系统可以追溯到 20 世纪 90 年代初,但自那时以来,技术已经取得了显着进步。现代磨削解决方案融合了人工智能算法、先进传感和更多技术,以提高最终表面光洁度的质量和一致性。

查看磨削机器人的一种方法是考虑两种独立的结构类型:

  • 工具型磨削机器人——机器人手持磨削工具或工具作为末端执行器运行,将其带到固定工件上。当磨削重型、大型或其他难以移动的工件时,它非常有用。
  • 工件型磨削机器人 — 适用于更小、更轻的磨削。这涉及机器人握住工件并将其移向静态磨削工具。这使得该应用程序与传统的固定式磨床兼容。
  • 一个有趣的工件类型磨削示例来自 RoboDK 用户,IIHL 的 Automax Robotics,他们使用 FANUC 机器人通过四个顺序 Lancer 砂带磨床移动零件。

    为什么机器人磨削现在已成为制造业的必需品

    1. 机器人操纵器