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协作机器人视觉检测环路：在追求检测率之前稳定定位
如何围绕零件定位、照明、相机触发、判断阈值、NG流和可追溯性规划协作机器人视觉检测环路。协作机器人视觉检测环路：在追赶检测率之前先稳定定位。
来源:EVS Robot 博客不稳定的视觉检测通常来自于相机本身之前零件姿势、反射或夹具重复性的变化。在许多工厂，第一反应是改变机器人型号、增加更多设备，或者推动更高的速度。这在某些情况下可行，但它常常会跳过更重要的问题：单元是否以可重复的方式保持过程窗口？
EVST 首先围绕流程审查协作机器人视觉检测单元项目。机器人只是决策的一部分。实际结果取决于零件姿势、照明反射、相机触发、阈值设置、复查路径和可追溯性。如果这些因素没有被锁定在一起，电池在试运行中可能看起来可以接受，但在生产过程中会发生漂移。
为什么这个问题出现在实线上
不稳定的视觉检测通常来自于相机本身之前零件姿势、反射或夹具重复性的变化。当工厂从手动操作转向自动化生产时，这个问题变得更加明显。操作员可以根据感觉自然地调整姿势、时间、照明、距离或通道。机器人会重复细胞中的设计内容，因此缺失的假设会变成可重复的缺陷。
对于负责可重复检查的质量经理、制造工程师和自动化规划人员来说，有用的起点是将操作映射为一系列条件而不是单个机器人运动。在优化循环时间之前，单元必须将零件、工具、传感器或加工头放置在稳定的窗口内。这就是为什么EVST对待一个可靠的循环将零件位置、光照条件、图像触发、判断规则、NG路线和追溯记录锁定在一起。