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按流程类型划分的 SCARA 机器人应用 (2026)
按流程细分的 SCARA 机器人应用：螺丝驱动、取放、点胶和测试加载卸载，以及循环时间以及何时拾取 6 轴或 Delta。按流程类型划分的 SCARA 机器人应用 (2026)首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队· 最后更新：2026 年 7 月 24 日
SCARA 机器人应用围绕四种流程类型：螺钉驱动和紧固、小零件拾放和转移、分配以及测试或机器加载卸载。当运动主要是平面的、零件很轻、周期时间比到达范围更重要时，SCARA 就能赢得这些工作，这也正是它输给 6 轴臂或 Delta 机器人的地方。
如果您首先需要核心定义，我们的 SCARA 机器人指南涵盖了 RRP 关节结构和工作原理。如果您已经知道自己想要一辆 SCARA 并且需要确定尺寸，我们的尺寸指南将逐步介绍有效负载、工作范围和循环时间。本文介于两者之间：它按流程类型而不是按行业垂直细分 SCARA 使用。
SCARA 的几何形状如何确定其适合的位置
SCARA 在水平面上有 3 个旋转关节，在手腕处有一个垂直行程，这就是它在 X-Y 方向移动快速而在 Z 方向移动相对较小的原因。这种几何形状对于侧向载荷来说是刚性的，而对于到达固定装置周围、上方或下方的需要来说是柔软的。下面的每种流程类型都继承了相同的权衡。
在涉及任何规格表之前，实用的过滤器很简单：如果零件从大致相同的水平面进入和离开工作站，并有一个短的垂直倾斜来接合或释放它，则 SCARA 是一个候选者。如果工具必须倾斜、绕多个轴旋转，或者伸入屏蔽或成角度的腔体，则该过程通常属于 6 轴臂。
螺丝拧紧和紧固
集成工作位于工具中，而不是手臂中。螺丝拧紧末端执行器需要将扭矩和深度反馈连接到控制器中，因此螺纹脱落或拾取失败会停止循环，而不是将损坏的零件传递到下游，并且大多数单元都带有一个小型刀头更换器杂志，因此一根手臂可以维修两种或三种紧固件尺寸，而无需手动更换工具。