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AnyTeleop遥操作系统可应用于各种机器人
机器人和人工智能的最新进展为远程手术开辟了新的可能性。例如，这可以是对各种活动和博物馆的远程在线访问，或者工业设备和基础设施的远程维护。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人和人工智能的最新进展为远程手术开辟了新的可能性。例如，这可以是对各种活动和博物馆的远程在线访问，或者工业设备和基础设施的远程维护。
大多数现有的远程操作系统都是为在特定环境中使用并使用特定机器人而设计的。这使得它们难以应用于各种现实场景并限制了它们的潜力。
来自 NVIDIA 和加州大学圣地亚哥分校的研究人员开发了 AnyTeleop，这是一种基于计算机视觉的远程操作系统，可用于更广泛的场景。 arXiv 网站上发表了一篇关于该系统的文章，该系统允许远程控制各种机械臂和操纵器。
已发布“NVIDIA 的核心使命是探索人类如何教导机器人执行任务，”NVIDIA 机器人研究高级总监兼 NVIDIA 机器人研究实验室主任 Dieter Fox 表示，“之前的工作主要集中在人类如何执行任务。远程操作或引导机器人，但这种方法有两个障碍：首先，训练现代模型需要大量演示，其次，创建这样的模型。通常使用昂贵的硬件或传感器设备，并且仅针对特定的机器人或环境而设计。”
Fox 及其同事最近工作的主要目标是为各种任务、环境和机器人系统创建低成本、易于部署的远程操作系统。为了训练他们的系统，研究人员远程控制了虚拟环境中的虚拟机器人和物理环境中的真实机器人。这减少了购买和组装大量机器人的需要。