详细内容或原文请订阅后点击阅览
飞行机器人 DelFly Nimble（+ 视频）
来自荷兰的一组研究人员花了 13 年时间创造了一个类似于不起眼的果蝇（果蝇）的自主飞行机器人。凭借最新型号DelFly Nimble，他们为这款飞行机器人实现了接近苍蝇的外观，具有令人难以置信的敏捷悬停和空中翻转功能。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自荷兰的一组研究人员花了 13 年时间创造了一个类似于不起眼的果蝇（果蝇）的自主飞行机器人。凭借最新型号DelFly Nimble，他们为这款飞行机器人实现了接近苍蝇的外观，具有令人难以置信的敏捷悬停和空中翻转功能。
DelFly 项目自 2005 年以来一直在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器 (MAV) 实验室运行，旨在创建一个可以模仿果蝇行为的自主机器人。
三年后的 2008 年，世界上最小的飞机 DelFly Micro 诞生，带有机载摄像机，重量仅 3 克，翼展 10 厘米。到 2013 年，该团队已经制造出了 DelFly Explorer，这是第一架完全自主的扑翼 MVA。但为了控制它，他们必须用一些更传统的飞机控制面和尾巴来补充果蝇的设计。
五年后，研究人员成功摆脱了尾巴和方向舵，打造出了最接近果蝇的飞行机器人。 DelFly Nimble 翼展 33 厘米，重量 29 克。它的每一侧都有双扑动的翅膀，由 X 形状的透明聚酯薄膜制成。
这里的主要优点是 Nimble 能够在其下轴上旋转机翼，从而产生与现有的俯仰和滚动控制相匹配的偏航效果。这使其具有卓越的机动性，最高时速可达 25 公里/小时。
凭借出色的推重比（超过 1.3），DelFly Nimble 能够输送小负载或允许安装传感器和摄像头。在运动中，该机器人类似于苍蝇：它还能够执行许多特技特技，包括在躲避捕食者时进行一些快速转弯和果蝇翻转。