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协作机器人视觉检测：查看和复查
通过零件参考、照明、视野、访问、决策证据和重新检查来规划协作机器人视觉检查。协作机器人视觉检查：查看和重新检查首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：
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方法：直接观察选定的多角度机器人序列、搜索意图比较以及与机器视觉、机器人性能和测量科学来源的权利要求级交叉检查。
原因：在选择机器人携带的相机架构之前，帮助检查团队指定零件参考、视图、照明、决策证据并重新检查行为。
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所选源序列仅支持机器人访问复杂外壳周围多个视点的观察。它不识别传感器、三维方法、校准、特征覆盖范围、精度、缺陷检测性能、算法或生产结果。将机器人运动视为视图传递机制，然后使用选定的传感包验证代表性的正常、不可接受、遮挡、反射、丢失图像和不确定条件。实际输出是一个特征和条件矩阵，记录每个视图、有效性测试、处置、证据边界和变更控制触发器。
当每个所需功能都与稳定的零件参考、受控视图和照明条件、明确的决策规则以及可恢复的重新检查路径相关联时，协作机器人视觉检查就会发挥作用。机器人运动可以将传感器放置在复杂的外壳周围，但仅靠运动并不能建立图像质量或检测能力。在做出任何覆盖或质量声明之前，验证代表性零件、已知条件、遮挡情况、不确定性和拒绝处理。