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如何查看机器人在想什么？
理解另一个人在想什么是非常困难的，但是乍一看就知道机器人可能在想什么是绝对不可能的。研究人员必须努力理解机器人的观点，即使它没有大脑。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）理解另一个人在想什么是非常困难的，但是乍一看就知道机器人可能在想什么是绝对不可能的。研究人员必须努力理解机器人的观点，即使它没有大脑。
在麻省理工学院 (MIT) 的一个黑暗实验室中，研究人员正在测试一个系统版本，该系统使他们能够看到并理解包括飞行无人机在内的自主机器人如何“思考”。科学家们将他们的项目称为“可测量虚拟现实”（MVR）系统。
虚拟现实系统的一部分是使用多个高架投影仪将舞台环境投影到地板表面。该系统是完全受控的，因为在虚拟环境中移动的机器人配备了运动数据输入传感器和跟踪摄像机，使研究人员能够分析机器人的运动以及它们如何在虚拟环境中导航路线。
该系统是“传统虚拟现实的实现，旨在可视化机器人的环境感知和识别系统，”麻省理工学院航空航天控制系统实验室的初级博士后研究员 Ali-Akbar Agha-Mohammadi 解释道。
例如，使用 MVR 系统，研究人员可以看到机器人为避开路径中的障碍物而将采取的路线。在其中一项实验中，一个人站在机器人的路径上，机器人必须确定避开障碍物的最佳选择。
“通常情况下，机器人可以做出决定，但你无法真正说出它脑子里在想什么，为什么它会选择这条路，”Agha-Mohammadi 说。 “但是如果你能看到机器人的投射程序，那么你就可以将它的感知与它所做的进行比较，并理解它的行为的含义。”