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来源:RoboticsTomorrow News新功能可让用户运行超出控制器内存的机器人刀具路径、对 7 轴协作机器人和 4 轴码垛机进行编程、更快地解决碰撞以及在安装前验证机器人单元。
塞浦路斯利马索尔,2026 年 7 月 31 日 — 新功能让用户可以运行超出控制器内存的机器人刀具路径、对 7 轴协作机器人和 4 轴码垛机进行编程、更快地解决碰撞以及在安装前验证机器人单元。
ENCY Hyper (https://encycam.com/ency-hyper/) 将离线机器人编程与单元内机器人和其他设备的实时控制连接起来。 ENCY World 2026 (https://encycam.com/news/ency-world-conference-2026/) 上展示的功能标志着该系统的重大扩展,将其作用扩展到电池集成、调试和现场验证的更多阶段。 ENCY Hyper 现在可以支持更广泛的机器人应用,并可在整个工作流程中使用,从最初的单元设计到车间的最终检查。
超出控制器内存的大型机器人刀具路径
机器人铣削和其他工艺应用可以生成密集的 CAM 刀具路径,其点数多于机器人控制器可以存储的点。 ENCY Hyper 可以处理完整路径,但控制器可能无法加载生成的程序。当机器人移动时,新的 KUKA 驱动程序会在小部分中传输刀具路径。控制器仅接收下一部分运动所需的点,无需简化路径、手动划分程序或更换控制器。该解决方案不需要额外的硬件,并且还可以与旧的 KUKA KRC2 系统配合使用。
用于机器管理和 4 轴码垛机器人的 7 轴协作机器人
精确的碰撞位置和自动无碰撞路径生成
MachineMaker 中的机器人单元规划
混合现实中的机器人单元验证
工作站、笔记本电脑和手持电脑上的 ENCY Hyper
